helloworld驅動程式

mkdir   /opt/embedsky/modules

cd modules

mkdir hello

cd hello

vim hello.c 

hello 驅動**如下：

hello.c qudong

duopin:2012.4.22

********************/

#include

#include

module_license("gpl");  

static int hello_init(void)  

static void hello_exit(void)  

module_init(hello_init);  

module_exit(hello_exit);  

vi makefile   // notice :一定要是m大寫

kerneldir=/opt/embedsky/linux-2.6.30.4     ####point kernel tree

pwd:=$(shell pwd)     

installdir=$(pwd)      

cc=arm-linux-gcc    

obj-m := hello.o               # the same to hello.c name 

modules:     

$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules  # use tab

clean:     

rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers      # use tab

.phony:modules clean  

生成.ko

make 

cp hello.ko    /opt/embedsky/nfs_root/lib/  

//boot system 8

cd /lib/

insmod hello.ko

rmmod hello  //.ko

cat /proc/devices 

ls /dev/

ps:要寫和硬體的驅動，可能還是加上標頭檔案   eg:tq2440_adc.h

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