背景:前段時間應朋友所求,她兒子幼兒園的校車滿城跑,去全城不同的站點接送小孩,而每次她的接送點都需要等待,因此想自己為幼兒園校車規劃一條最省時間的接送路線
用於解決最短路徑問題的演算法被稱做**「最短路徑演算法」, 有時被簡稱作「路徑演算法」**。 最常用的路徑演算法有:
dijkstra演算法
spfa演算法\bellman-ford演算法
floyd演算法\floyd-warshall演算法
johnson演算法
a*演算法
以下逐一了解和學習上述演算法
dijkstra演算法
1.定義概覽
dijkstra(迪傑斯特拉)演算法是典型的單源最短路徑演算法,用於計算乙個節點到其他所有節點的最短路徑。主要特點是以起始點為中心向外層層擴充套件,直到擴充套件到終點為止。
問題描述:在無向圖 g=(v,e) 中,假設每條邊 e[i] 的長度為 w[i],找到由頂點 v0 到其餘各點的最短路徑。(單源最短路徑)
2.演算法描述
1)演算法思想:設g=(v,e)是乙個帶權有向圖,把圖中頂點集合v分成兩組,第一組為已求出最短路徑的頂點集合(用s表示,初始時s中只有乙個源點,以後每求得一條最短路徑 , 就將加入到集合s中,直到全部頂點都加入到s中,演算法就結束了),第二組為其餘未確定最短路徑的頂點集合(用u表示),按最短路徑長度的遞增次序依次把第二組的頂點加入s中。在加入的過程中,總保持從源點v到s中各頂點的最短路徑長度不大於從源點v到u中任何頂點的最短路徑長度。此外,每個頂點對應乙個距離,s中的頂點的距離就是從v到此頂點的最短路徑長度,u中的頂點的距離,是從v到此頂點只包括s中的頂點為中間頂點的當前最短路徑長度。
初始狀態:s是已計算出最短路徑的頂點集合,u是未計算除最短路徑的頂點的集合!
第1步:將頂點d加入到s中。
此時,s=, u=。 注:c(3)表示c到起點d的距離是3。
第2步:將頂點c加入到s中。
上一步操作之後,u中頂點c到起點d的距離最短;因此,將c加入到s中,同時更新u中頂點的距離。以頂點f為例,之前f到d的距離為∞;但是將c加入到s之後,f到d的距離為9=(f,c)+(c,d)。
此時,s=, u=。
第3步:將頂點e加入到s中。
上一步操作之後,u中頂點e到起點d的距離最短;因此,將e加入到s中,同時更新u中頂點的距離。還是以頂點f為例,之前f到d的距離為9;但是將e加入到s之後,f到d的距離為6=(f,e)+(e,d)。
此時,s=, u=。
第4步:將頂點f加入到s中。
此時,s=, u=。
第5步:將頂點g加入到s中。
此時,s=, u=。
第6步:將頂點b加入到s中。
此時,s=, u=。
第7步:將頂點a加入到s中。
此時,s=。
起點d到各個頂點的最短距離就計算出來了:a(22) b(13) c(3) d(0) e(4) f(6) g(12)。
最短路徑演算法 最短路
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最短路徑演算法
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