一、概述
adc轉換就是輸入模擬的訊號量轉換成數字量。讀取數字量必須等轉換完成後，完成乙個通道的讀取叫做取樣週期。取樣週期一般來說=轉換時間+讀取時間，而轉換時間=取樣時間+12.5個時鐘週期。取樣時間是你通過暫存器告訴stm32取樣模擬量的時間，設定越長越精確
二、stm32 adc取樣頻率的確定
adcclk通常是由「ahb分頻」->「hclk(mhz)」->「apb2分頻」->「adc分頻」得到的，adc使用若干個adc_clk週期對輸入電壓取樣，取樣週期數目可以通過adc_smpr1和adc_smpr2暫存器中的smp[2:0]位而更改。每個通道可以以不同的時間取樣，就是設定取樣週期sampletime。
總轉換時間如下計算：
tconv(轉換時間) = 取樣時間(設定取樣週期sampletime)+ 12.5個週期，其中12.5個週期是採集12位ad時間是固定的。
取樣時間週期型別：
000：1.5週期 100：41.5週期
001：7.5週期 101：55.5週期
010：13.5週期 110：71.5週期
011：28.5週期 111：239.5週期
三、具體分析如下
(1)我們的輸入訊號是50hz (週期為20ms)，初步定為1週期200個取樣點，(注：一週期最少採20個點，即取樣率最少為1k) ，每2個取樣點間隔為20ms/200=100us，在乙個輸入訊號週期(20ms)內100us就要採集一次,以下計算都是以乙個輸入訊號的週期為單元進行計算。
adc可程式設計的通道取樣時間我們選最小的1.5週期，則adc取樣週期一週期大小為
根據採集時間間隔來計算採集完200個點需要以什麼樣的頻率才能完成，這個頻率就是adcclk，當取樣時間1.5週期：100us/1.5≈66us。 根據f=1/t公式，adc時鐘頻率為1/66us=1/0.000066s≈15151.515hz≈15khz。
adc可程式設計的通道取樣時間我們選71.5 週期，則adc取樣週期一週期大小為(100us/71.5)。 100us/71.5≈1.3986us，adc時鐘頻率為1/1.3986us=1/0.0000013986s≈0.715mhz。
(3)由以上分析可知：不太對應，我們重新對以上中 內容調整，提出如下兩套方案：
方案一：我們的輸入訊號是50hz (週期為20ms)，初步定為1週期2500個取樣點，(注：一週期最少採20個點，即取樣率最少為1k) ，每2個 取樣點間隔為 20ms /2500 = 8 us
adc可程式設計的通道取樣時間 我們選71.5週期，則 adc取樣週期一週期大小為8us /71.5 。 adc時鐘頻率約為 9 mhz。
將pclk2 8 分頻後作為adc 的時鐘，則可知adc 時鐘頻率為 9mhz
方案二：我們的輸入訊號是50hz (週期為20ms)，初步定為1週期1000個取樣點，(注：一週期最少採20個點，即取樣率最少為1k) ，每2個 取樣點間隔為 20ms /1000= 20 us
adc可程式設計的通道取樣時間 我們選239.5週期，則 adc取樣週期一週期大小為20us /239.5 。 adc時鐘頻率約為 12 mhz。
將pclk2 6 分頻後作為adc 的時鐘，則可知adc 時鐘頻率為 12mhz
adc 取樣 校準
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降取樣，過取樣，欠取樣，子取樣，下取樣，上取樣
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