當同時3個點，作曲線可以得到如下圖
其中，可以看到乙個公共交點，該交點就說明，這3個點在交點處的(θ,r）時，處在同一條直線上。當一幅影象上的需要特徵點進行處理時，可以得到乙個(θ,r）的直方圖，可以獲取其中極大值點，這些極大值點就是要獲取的待檢測直線。
在opencv使用中，一般步驟：
1、 影象高斯濾波
2、 canny邊緣檢測
3、 houghlines進行霍夫直線檢測
二、 霍夫變換圓檢測
圓檢測和直線檢測思想基本相同，只是在轉換表示式不同。
一般表達乙個圓個方程為(x-a)2+(y-b)2=r2，這裡將其變換為如下形式表示。
接下來我們可以先獲取每個特徵點的梯度，計算每個點在梯度方向上的直線座標點，將計算的每個點值，放在影象座標系中進行獲取直方圖。其中如果乙個圓邊緣，經過處理後，其會同時交於一點，其效果如下圖：
也就是說，直方圖中，可以根據一定閾值策略，得到圓心座標。接下來再有圓心座標，計算到每個點的距離值，獲取乙個距離直方圖，便可以得到圓的半徑值，此時，便完成了圓的檢測工作。
1、 影象高斯濾波
2、 canny邊緣檢測
3、 houghcircles進行霍夫直線檢測
OpenCV 霍夫線變換 霍夫圓變換
關於霍夫變換在官方文件opencv249裡的描述如下 api如下 void houghlines inputarray image,outputarray lines,double rho,double theta,int threshold,double srn 0,double stn 0 vo...
缺點 霍夫圓 霍夫變換
霍夫變換是一種特徵提取，被廣泛應用在影象分析 電腦視覺以及數字影像處理。霍夫變換是用來辨別找出物件中的特徵，例如 線條。他的演算法流程大致如下，給定乙個物件 要辨別的形狀的種類，演算法會在引數空間中執行投票來決定物體的形狀，而這是由累加空間 accumulator space 裡的區域性最大值來決定...
霍夫變換 Hough Transform
霍夫變換的主要作用是從影象中檢測出具有某種相同特徵的幾何形狀，如直線 圓等。霍夫變換的基本原理 例如檢測情景為直線檢測。我們知道，在直角座標系下，直線方程表示為y k x b 其中k,b 為引數，表示直線的斜率和截距。那麼，對於直角座標系下的某個特定點 x 0,y0 過該點的任意直線方程為y0 k ...