霍夫直線變換比較好理解，每乙個點point(x,y)通過變換後對應n個二維bin(區間：θ1~θ2,r1~r2)[n根據設定的θ精度取值]。
變換公式： x*cosθ + y*sinθ = r，不同的(θ,r)分別代表不同的直線。
最後根據每個bin的投票數vote判斷直線是否存在。
具體原理：這裡
霍夫直線：
變換方式：x*cosθ + y*sinθ = r，乙個點變換後產出一條正弦曲線，
程式中體現為n個離散點(分落在n個bin中，
θr座標系)。
投票方式：統計(θ,r)。
廣義霍夫：
變換方式：計算當前點(x,y)的grad，查詢r-table，得到(dx,dy)，進而得到幾個reference point。[需要通過乙個邊緣模板構建出r-table，r-table包含了所有邊緣點相對於reference point的(dx,dy,grad)。]
投票方式：統計reference point
OpenCV 霍夫線變換 霍夫圓變換
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缺點 霍夫圓 霍夫變換
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霍夫變換 Hough Transform
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