霍夫變換 直線

2021-09-27 08:45:14 字數 1254 閱讀 7057

hough line transform用來做直線檢測

前提條件 – 邊緣檢測已經完成

平面空間到極座標空間轉換

對於任意一條直線上的所有點來說

變換到極座標中,從[0~360]空間,可以得到r的大小

屬於同一條直線上點在極座標空(r, theta)必然在乙個點上有最強的訊號出現,根據此反算到平面座標中就可以得到直線上各點的畫素座標。從而得到直線

inputarray src, // 輸入影象,必須8-bit的灰度影象

outputarray lines, // 輸出的極座標來表示直線

double rho, // 生成極座標時候的畫素掃瞄步長

double theta, //生成極座標時候的角度步長,一般取值cv_pi/180

int threshold, // 閾值,只有獲得足夠交點的極座標點才被看成是直線

double minlinelength=0;// 最小直線長度

double maxlinegap=0;// 最大間隔

cvtcolor(src_gray, dst, cv_gray2bgr);//先進行邊緣檢測

imshow("edge image", src_gray);

vectorplines;//霍夫直線檢測

houghlinesp(src_gray, plines, 1, cv_pi / 180.0, 10, 0, 10);

scalar color = scalar(0, 0, 255);

for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++)

imshow(output_title, dst);

waitkey();

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