7 3霍夫變換

2021-08-09 06:36:08 字數 2933 閱讀 1524

霍夫變換可以實現任何由引數方程描述的幾何體的檢測。

1.檢測直線

原理:霍夫變換基於二值影象,尋找經過每個單獨畫素點的所有直線,當直線經過足夠多的畫素點,則這個直線的存在足夠明顯。

/lines為二維向量,vector定義二維浮點向量

houghlines(result, lines, 1, pi/

180, 120); //霍夫變換

vector::iterator it = lines.begin();

while (it != lines.end())

else

it++;

}namedwindow("hough");

imshow("hough", result);

概率霍夫檢測:不再逐行掃瞄影象,隨機選擇畫素。一旦累加器達到閾值,則移除直線所經過的畫素點,並接受線段的長度。

void houghlinesp( inputarray image, outputarray lines,double rho, double theta, int threshold,double minlinelength = 0, double maxlinegap = 0 );

minlinelength表示接受線段的最小長度,maxlinegap表示畫素點的最大距離。

**:linefinder.h標頭檔案:

#include 

#include

#include

#define pi 3.141591653

using

namespace

std;

using

namespace cv;

class linefinder

//設定解析度

void setaccresolusion(double drho, double dtheta)

void setlengthandgap(double length, double gap)

void setminvote(int minv)

vector

findlines(mat &binary)

void drawdetectedlines(mat &image, scalar color = scalar(255,255,255))

}};

main.cpp檔案

#include 

#include

#include

#include "linefinder.h"

#define pi 3.141591653

using

namespace

std;

using

namespace cv;

int main()

檢測圓:

三個引數確定乙個圓。

houghcircles( inputarray image, outputarray circles, int method, double dp,double mindist, double param1 = 100, double param2 = 100, int minradius = 0, int maxradius = 0 );

src_gray: 輸入影象 (灰度圖),無需canny變換

circles: 儲存下面三個引數: x_, y_, r 集合的容器來表示每個檢測到的圓.

cv_hough_gradient: 指定檢測方法. 現在opencv中只有霍夫梯度法

dp = 1: 累加器影象的反比解析度

min_dist = src_gray.rows/8: 檢測到圓心之間的最小距離

param_1 = 200: canny邊緣函式的高閾值

param_2 = 100: 圓心檢測閾值.投票數

min_radius = 0: 能檢測到的最小圓半徑, 預設為0.

max_radius = 0: 能檢測到的最大圓半徑, 預設為0

OpenCV 霍夫線變換 霍夫圓變換

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