ppm訊號是航模遙控器輸出的一種標準訊號，從ppm訊號中可以獲取7-9個通道的遙控指令資料。ppm看起來很像pwm，很多模型愛好者對於它們產生了誤解，有些朋友認為ppm和pwm就是一回事，其實不然，下面我們先說明一下它們之間的區別和關係。
pwm，是英文pulse width modulation的縮寫，意思就是脈衝寬度調製。脈衝就是由高、低電平組成的訊號序列，其中高電平的時間就是這裡所說的脈衝寬度，也就是高電平維持的時間，單位為微秒，範圍在500-2500微秒(us)內,或0.5毫秒-2.5毫秒（ms）。如下圖所示：
這樣的乙個脈衝通常用來控制乙個通道，即乙個舵機，如要控制多個舵機，則需要多個這樣的通道，例如：我們要控制一架固定翼模型飛機，則我們至少需要四個通道來分別控制油門、副翼、公升降舵、方向舵，各個通道的脈衝寬度控制各個舵機轉動。
而ppm是英文pulse position modulation的縮寫,意思是脈衝位置調製,又稱脈位調變，實質上就是將多個通道的pwm放到「一根線」上進行傳輸，乙個完整的ppm訊號幀包含了多個通道的pwm值，下面看乙個**：
圖中第乙個波形為ppm訊號，第二個波形為一通道的pwm，它對應到ppm訊號的「k1」，第三個波形為二通道的pwm，它對應到ppm訊號的「k2」，依次類推，「k8」對應到第八通道的pwm。k1的前面及k8後面還有乙個比較「寬」的脈衝，它的寬度大於所有通道的脈衝寬度，這個也稱為「同步脈衝」，在這樣的一幀訊號中，找出訊號的「頭」很關鍵，就如同在sbus訊號解析的過程中，要找到資料的開頭，才能正確的解算出各通道的資料。ppm訊號「同步脈衝」就可以作為「幀頭」來使用，只要判斷乙個脈衝大於通道的「正常值」，那麼接下來的乙個脈衝就是1通道的資料。這裡要注意的是：ppm中的通道脈寬比實際的pwm脈寬要「窄一點」，這裡是由於在ppm訊號中需要接入脈衝間隔，以區分通道，而ppm訊號幀的總長又不宜過長，因此把每個通道的脈寬「砍掉」乙個同樣的寬度作為間隔，我們在計算通道pwm脈寬時還應該把這個被砍掉的部分加上。
by urien 2023年11月6日 20:14:55
微控制器模擬輸出PPM訊號
ppm訊號就是將多個pwm訊號放在一起傳輸，乙個ppm的週期為20ms,其中乙個通道訊號的範圍為1 2ms,所以乙個ppm訊號，最多可以傳輸10個通道的pwm訊號。ppm訊號以0.5ms的低電平訊號代表乙個通道的起始訊號，其後的高電平訊號，範圍在0.5 1.5ms,代表該通道的pwm占空比。在所有的...
51微控制器 PWM
pwm，全稱pulse width modulation，譯為脈衝寬度調製。功能 改變脈衝寬度，實現不同效果。可用數碼訊號達到模擬訊號的效果 pwm在微控制器中應用廣泛，不同的應用場合意義不盡相同。先看一張圖 這是乙個週期為10ms，頻率為100hz的波形。每個週期內的高低電平脈衝寬度各不相同，這就...
微控制器PWM調製技術
我們可以看看下圖，下圖就是乙個典型的pwm的波形圖。t是乙個週期，t1就是高電平所占用的時間，t2就是低電平所占用的時間。如上圖所示t1為脈衝寬度 就是導通時間 週期為t，則輸出電壓的平均值為u vcc t1 t a vcc，a是占空比，變化範圍為0 a 1。vcc為電源電壓,一般情況下使用微控制器...