// pca0初始化
auxr1 &= ~0x30;
auxr1 |= 0x10;
//切換io口, 0x00: p1.2 p1.1 p1.0 p3.7, 0x10: p3.4 p3.5 p3.6 p3.7, 0x20: p2.4 p2.5 p2.6 p2.7
ccapm0 = 0x42; //工作模式 pwm
pca_pwm0 = (pca_pwm0 & ~0xc0) | 0x00; //pwm寬度, 0x00: 8bit, 0x40: 7bit, 0x80: 6bit
cmod = (cmod & ~0xe0) | 0x08;
//選擇時鐘源, 0x00: 12t, 0x02: 2t, 0x04: timer0溢位, 0x06: eci, 0x08: 1t, 0x0a: 4t, 0x0c: 6t, 0x0e: 8t
cr = 1; //開pca計數器
updatepwm(128);
2.ccapm0：pca模組0的比較/捕獲暫存器
sfr name
address
bitb7
b6b5
b4b3
b2b1
b0ccapm0
dahname
-ecom0
capn0
mat0
tog0
pwm0
eccf0
b7：保留為將來之用。
ecom0：允許比較器功能控制位。
當ecom0 = 1時，允許比較器功能。
capn0： 負捕獲控制位。
當capn0 = 1時，允許下降沿捕獲。
mat0： 匹配控制位。
當mat0 = 1時，pca計數值與模組的比較／捕獲暫存器的值的匹配將置位ccon暫存器的中斷標誌位ccf0。
tog0：翻轉控制位。
當tog0 = 1時，工作在pca高速脈衝輸出模式，pca計數器的值與模組的比較/捕獲暫存器的值的匹配將使ccp0腳翻轉。
pwm0： 脈寬調變模式。
當pwm0 = 1時，允許ccp0腳用作脈寬調節輸出。
eccf0：使能ccf0中斷。使能暫存器ccon的比較/捕獲標誌ccf0,用來產生中斷。
一旦我們開啟了pca計數器，pca自帶的計數器cl就開始計數，pwm的輸出是跟ccap0h有關，我們在給ccap0h賦值的時候，當pca自帶的計數器cl溢位的時候，ccap0l就等於了ccap0h。
pwm的占空比就是：占空比=（256-ccap0l）-256.
輸出電壓和占空比的關係就是：輸出電壓=占空比*最高輸出電壓。
void updatepwm(u16 pwm_value)
注：// 巨集定義
#define pwm0_normal() pca_pwm0 &= ~3
//pwm0正常輸出(預設)
#define pwm0_out_0() pca_pwm0 |= 3
//pwm0一直輸出0 pca_pwm0=0000 0011
#define pwm0_out_1() pca_pwm0 &= ~3, ccap0h = 0
//pwm0一直輸出1
注：pwm的原理是
通過比較cl的值跟ccapl0的值輸出波形
當cl小於ccapl0時 輸出0
當cl大於或等於ccapl0時 輸出1
pwm模式會自動執行cl並不需要手動操作
也就是說cl計數到255溢位的時候ccaph0的值會裝到ccapl0
所以如果ccaph0的值會不停的賦值給ccapl0
如果ccaph0=0的話就算ccapl0=0x80只要cl溢位ccapl0就被賦值0了
通過ccaph0來更新pwm的優點是
例如在執行中
cl的值已經大於ccapl0了 處於輸出1的狀態
這時突然更新ccapl0的值的話就會出現 如果這個值大於當前cl的值 就會立即輸出0
導致產生乙個短脈衝(誤訊號)在一些時序要求嚴謹的場合這種短脈衝是不允許的。
所以才會通過ccaph0更新ccapl0的方式來避免這種問題，這要就保證了週期性的同步。
通過設定ccaph0就可以達到0-255級占空比
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