ppm訊號就是將多個pwm訊號放在一起傳輸，乙個ppm的週期為20ms,其中乙個通道訊號的範圍為1~2ms,所以乙個ppm訊號，最多可以傳輸10個通道的pwm訊號。
ppm訊號以0.5ms的低電平訊號代表乙個通道的起始訊號，其後的高電平訊號，範圍在0.5~1.5ms,代表該通道的pwm占空比。
在所有的通道訊號結束之後，用乙個0.5ms的低電平訊號，代表結束。此時，時間未滿20ms的，剩下時間用高電平填充。
明白了原理，我們就思考一下，用微控制器怎麼模擬輸出？
首先採用定時器，在定時中斷時去改變ppm輸出引腳的電平狀態。且在中斷發生時，改變定時器的重裝載值，也就是改變這個電平訊號的持續時間。下面，我以gd32f130微控制器來模擬輸出四通道的ppm訊號。
//定時器初始化與ppm輸出引腳初始化
void ppm_init(void)
timer_baseinitparastructure.timer_prescaler = 72-1; /* 1mhz */下面是定時中斷函式
//輸出ppm訊號
u8 ppm_count=1; //步驟計數
u16 toal_time=0;//總的通道高電平時間
extern u16 ppm_data[4];//通道搖桿的ad取樣資料
void tim2_irqhandler(void)
}
第一通道結束，開始0.5ms的第二通道起始訊號
同1，計算通道二的高電平時間。
四個通道都結束了，以乙個0.5ms的低電平時間結束。
計算剩下的高電平時間，因為一共四通道，所以四個0.5ms的通道起始訊號，加上最後乙個0.5ms的結束訊號，20ms還剩下17.5ms,減去四個通道的高電平累加時間，就是最後的高電平時間
乙個ppm訊號結束了，重新開始下乙個新的ppm訊號。
以上僅為個人理解，實踐使用該程式，可以玩鳳凰模擬器。如有錯誤，請指正。
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