**設計
效果展示
使用航模遙控器控制兩個電機的轉速，由於航模遙控器輸出的pwm波占空比太低，並且可調範圍很小，無法帶動和控制大電機。因此我們需要對航模遙控器輸出的pwm波形進行重整。51微控制器只有兩個外部中斷和兩個定時計數器，資源較少，所以我想到了一下幾個辦法。
設計方案一（不可行）
中斷功能
int0
10ms計時單位
int1
拆分為兩個八位計數器高電平計時
不可行原因：
1.兩個8位計數器每次最多計數0.27ms。
2.將int1拆分後要使用到int0的控制位對拆分出來的8位計數器進行控制，導致int0無法使用。
利用外部中斷判斷週期，計數器0，1分別控制輸出進行反轉。
不可行原因：
計數器0，1控制輸出反轉為冗餘操作。方案三是方案二的改進版。
中斷功能
int0，int1
分別判斷兩個週期，並且分別設定timer0，1的計數值
timer0,timer1
兩個計數器分別控制兩個pwm波的高電平時間
注意事項：
需要注意的是int0和int1都是下降沿有效，所以我在int0和int1之前加了乙個反相器。
主函式負責持續記錄高電平的持續時間。
中斷函式
外部中斷負責檢測週期開始並將計數值清零，填入計數器中高電平持續時間。
接收機輸出源pwm訊號
進行再生成的pwm訊號
微控制器JSON生成框架
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