python 讀取pcd檔案並轉存為其他格式

.pcd檔案為儲存點雲資料的檔案格式，在三維重建的pcl庫中十分常見，若想進一步了解pcl點雲庫可移步：

##**段

# !

/usr/bin/python
# -*
- coding:
utf-8-
*-import pcl
p = pcl.
load
('./1542614507.194016000.pcd'
)  # 讀取pcd檔案
# 寫入檔案,以txt為例
f =open
('pcd2txt'
+'.txt'
,'w'
)for i in
range
(p.size)
:    f.
write
(str
(p[i][0
])+'\t'
+str
(p[i][1
])+'\t'
+str
(p[i][2
])+'\n'
)print
("end of write")f.
close
()

Python讀取pcd點雲檔案

關於kinect採集點雲資料，可以參考 有兩種方法讀取pcd檔案，使用python的庫open3d讀取，或者直接當做txt檔案讀取，然後python處理資料 目錄 open3d讀取點雲 python直接讀取 import open3d as o3d import numpy as np def re...

PCD檔案讀取並顯示

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python讀取csv檔案並轉為list

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