PCD檔案讀取並顯示

前面一段時間一直在寫**，好久都沒有進行程式設計學習，突然覺得無從下手了，翻開以前寫的**練練手，順便記錄下來以便以後自己可以快速熟悉。

乙個簡單的點雲pcd檔案讀取，並視覺化。

/** filename: pcd_read

** date: 2018-3-27
**description: read pcd files & point cloud visualization
**/#include "stdafx.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
typedef pcl::pointxyz pointt;
typedef pcl::pointcloudpointcloudt;
int _tmain(int argc, _tchar* argv)
std::cout
<< "loaded "
<< cloud->width*cloud->height
<< " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
<< std::endl;
pcl::visualization::cloudviewer viewer("viewer");
viewer.showcloud(cloud);
while (!viewer.wasstopped())
system("pause");
return
0;}

PCL學習（1） 讀取並顯示PCD檔案

之前也斷斷續續看過很多關於pcl的 但是沒有自己動手寫過，真的自己動手寫才發現有很多問題，特此記錄一下學習過程中的 想要有進步所有 還是要手打，不能複製貼上啊！用的pcd檔案是自己之前用結構光的 掃瞄生成的pcd檔案，環境是vs2017 pcl1.8.1 以下為源 include include i...

PCL 讀取PCD模型並顯示

win10 x64 vs2013 pcl1.8.0 include 標準輸入輸出流 include pcl的pcd格式檔案的輸入輸出標頭檔案 include pcl對各種格式的點的支援標頭檔案 include 點雲檢視視窗標頭檔案 int main int argc,char ar pcl visu...

Python讀取pcd點雲檔案

關於kinect採集點雲資料，可以參考 有兩種方法讀取pcd檔案，使用python的庫open3d讀取，或者直接當做txt檔案讀取，然後python處理資料 目錄 open3d讀取點雲 python直接讀取 import open3d as o3d import numpy as np def re...