機器視覺在控制工業流程當中的作用越來越重要了，尤其是在機械人引導、目標識別和質量保證等領域。當前的視覺系統已經超出了那些基本功能(例如辨別零件和確定方向)的範疇，還可以提供後續功能的資訊，比如將物體從乙個位置移至另乙個。
在絕大多數機器視覺應用裡，光學控制都是非常重要的。機械人視覺系統同樣要求極高的可重複性，因此減少抖動提供清晰影象是必要的。
在類似藥品工廠這樣的大規模單位檢測線上，視覺系統必須能夠辨識缺陷包、不可讀標籤和產品缺失。視覺系統必須能夠以極高的準確度快速識別和測量方形、圓形和橢圓形物體。提高機器視覺系統的精確度，可以幫助保持統一的包裝表面和顏色。對於食品檢測系統，產品的尺寸、顏色、密度和形狀都需要依靠多元檢測才確定。多元機器視覺系統既可以是彩色相機也可以是黑白相機，通常使用結構照明方法建立產品外表和內在結構。
儘管照相機、分析軟體和照明對於機器視覺系統都是十分重要的，但是關鍵的元件還是成像工業鏡頭。系統若想完全發揮其功能，工業鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當為控制系統選擇鏡頭的時候，機器視覺整合商應該考慮四個主要因素：
1. 可以檢測物體類別和特性;
2.景深或者焦距;
3.載入和檢測距離;
4.執行環境。
在指定光線條件下辨識特定寬度的線耦或者點距的能力，決定了它的解析度。解析度通常被模組轉換功能(mtf)以影象的方式顯示出來。圖形顯示了指定線耦頻率下可行的相對對比度。扭曲、色差和其他波前畸變都會影響曲線的斜率，使曲線偏離理想狀態或者衍射極限的光學表現。鏡頭方案有時候會以每公釐線耦數量(lp/mm)為單位列出物體解析度，再將這個值除以1000就可以**出鏡頭每微公尺的物體解析度。
在進行表面剖析的時候，通常不只使用一台照相機和工業鏡頭，而了解鏡頭的內在偏差量也是有價值的。偏差是指鏡頭裡的光學誤差，可以引起同一張裡不同點的影象質量差異。剖析通常包括雷射線和其他影象裡的光線，這樣可以確保測量的準確性。一些軟體程式可以消除諸如鏡頭引起的扭曲之類的誤差，所以在影象裡只有剖析資料是明顯的。
機器視覺方案中如何選擇工業鏡頭
在乙個機器視覺專案中，工業鏡頭是其中乙個重要組成要素，那麼在確定乙個機器視覺方案時，我們應當怎樣選擇工業鏡頭呢？1 明確客戶機器視覺方案中所要求的鏡頭視野範圍 光學倍率及工作距離 在進行工業鏡頭的選擇時，通常會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，以有利於運動控制。2 景深要求 對於景深的要求，要盡可能...
機器視覺中工業相機與鏡頭選型
對於遠心鏡頭視野的確定，fov h v ccd格式大小 鏡頭放大倍率 比如現在有相機 aca4112 8gm basler ace 感光晶元尺寸 14.1 mm x 10.3 mm 水平 垂直解析度 4096 px x 3000 px 水平 垂直畫素尺寸 3.45 m x 3.45 m 鏡頭選用 m...
機器視覺硬體 相機鏡頭的選型
相機鏡頭的選型 1 焦距 focal length 記為f。從鏡頭中心點到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。一般 情況下，焦距越大，工作距離越大，視角越小 焦距越小，工作距離越小，視角越大。2 ccd晶元的尺寸 sensor size 正常的 1英吋 25.4mm ccd相機沿用的 1英吋 16m...