對於遠心鏡頭視野的確定，fov(h*v) = ccd格式大小/鏡頭放大倍率
比如現在有相機 aca4112-8gm - basler ace ：
感光晶元尺寸 14.1 mm x 10.3 mm
水平/垂直解析度 4096 px x 3000 px
水平/垂直畫素尺寸 3.45 µm x 3.45 µm
鏡頭選用 mtl-4518c-041，放大倍率0.41倍，則視場大小
h = 14.1/0.41 = 34 mm, v = 10.3/0.41 = 25 mm
而畫素精度 = 視場（長*寬）/相機解析度
同樣對於該相機與鏡頭，則畫素精度為：長邊 = 34/4096 = 0.008 mm, 短邊 = 25/3000 = 0.0083 mm
若想要提公升精度，最好是縮小鏡頭拍攝到的視野，若是想提公升相機解析度需要從長邊和短邊同時提公升，此時會將解析度變得特別大，成本與處理時間都會加大，不划算。
對於普通的工業鏡頭，首先確定相機介面和對應的鏡頭介面（c/cs 差5mm的墊圈）,然後確定工作距離（wd）和要拍攝的視野(fov)，根據這兩個引數以及相機的靶面尺寸（即上面的感光晶元尺寸）確定鏡頭焦距。對應的計算公式如下： 45.6
焦距f ＝ wd × 靶面尺寸( h or v) / fov( h or v)
視場fov ( h or v) ＝ wd × 靶面尺寸( h or v) / 焦距f
視場fov( h or v) ＝ 靶面尺寸( h or v) / 光學倍率
工作距離wd = f(焦距）× 靶面尺寸/fov( h or v)
光學倍率 ＝ 靶面尺寸( h or v) / fov( h or v) （遠心鏡頭計算一致）
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