學習筆記 STM32定時器程式應用（一）

pwm互補輸出帶死區時間和剎車控制**講解

時隔11天，我又回來了

之間寫了stm32的三種定時器的一些基本概念，今天我來講解一下相關的程式應用。

我們直接從野火的韌體庫例程中拷貝乙個串列埠的例程：usart接髮。

由於我們這個例程是關於互補輸出，因此需要兩個gpio；死區時間用軟體配置，而剎車控制也需要使用乙個gpio。所以我們在正通道中選擇pa8,在互補通道中選擇pb13,剎車控制選用pb12。

首先，在目標檔案下的user資料夾下新建advancetim資料夾，在其目錄下建立bsp_advancetim.c和bsp_advancetim…h兩個檔案。

然後先在.**件中新增條件編譯語句：

#ifndef __bsp_advancetime_h #define __bsp_advancetime_h #include "stm32f10x.h" #endif

/* __bsp_advancetime_h */

在編寫主體程式時，我們先來看看其原理：

我們先假設占空比為50%，需要配置cnt,ccr,arr,當cnt從0向上計數時，初始設的有效電平為高電平，當cnt我們在剛剛建立的.c檔案中配置gpio為復用輸出模式：

static
void
advance_tim_gpio_config
(void
)

然後，由於我們使用的是tim1的三個引腳，因此我們需要在一開始新建的.**件中寫巨集定義：

//當使用不同的定時器的時候，對應的gpio是不一樣的，這裡我們使用的是tim1 #define advance_tim tim1 #define advance_tim_apbxclock_fun rcc_apb2periphclockcmd #define advance_tim_clk rcc_apb2periph_tim1 //pwm訊號的頻率 f=tim_clk/ #define advance_tim_period (8-1) #define advance_tim_psc (9-1) #define advance_tim_pulse 4 #define advance_tim_irq tim1_up_irqn #define advance_tim_irqhandler tim1_up_irqhandler //tim1輸出比較通道 #define advance_tim_ch1_gpio_clk rcc_apb2periph_gpioa #define advance_tim_ch1_port gpioa #define advance_tim_ch1_pin gpio_pin_8 //tim1輸出比較通道的互補通道 #define advance_tim_ch1n_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob #define advance_tim_ch1n_port gpiob #define advance_tim_ch1n_pin gpio_pin_13 //tim1輸出比較通道的剎車通道 #define advance_tim_bkin_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob #define advance_tim_bkin_port gpiob

#define advance_tim_bkin_pin gpio_pin_12

緊接著，我們在.c函式中初始化我們需要用到的結構體：

static
void
advance_tim_mode_config
(void
)

然後，在我們初始化完結構體之後，我們還需要對高階定時器寫乙個初始化函式：

void
advance_tim_init
(void
)

最後，我們還需要乙個主函式：

#include
"stm32f10x.h"
#include
"bsp_usart.h"
#include
"bsp_advancetim.h"
intmain
(void
)}

在開發板上測試程式的時候，使用示波器，乙個連pa8，乙個連pb12，乙個連pb13,乙個連gnd。在**波形是，pa8的波形從1到0，而pb13的波形應從0到1，但是沒有立即變化，這是為了讓mos管完全導通，當互補通道從1變0時，pa8並沒有立即開啟，同樣也是為了讓pb13驅動的mos管完全關閉。

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