問題由來：專案需要對乙個外部輸入訊號統計一段時間內負脈衝（低電平）的個數
思路：乙個定時器用來計時1分鐘，乙個定時器通過etr模式進行邊沿檢測並計數（本次檢測下降沿以獲取負脈衝個數）
平台：stm32f103小板-正點原子（pwm輸出，上一次已介紹）+stm32f407最小系統板（定時計數）
定時1分鐘實現：由於採用的f407 的tim3進行計時，，tim3 的時
鐘為 84m，再根據我們設計的 arr 和 psc 的值，就可以計算中斷時間了。計算公式如下：
tout= ((arr+1)*(psc+1))/tclk；
其中：tclk：tim3 的輸入時鐘頻率（單位為 mhz）。
tout：tim3 溢位時間（單位為 us）。
而arr和psc兩個最大取到65535，最大計時約為51秒多一點，因此單個中斷不能實現，這裡就設定6秒進一次中斷，在中斷裡用乙個變數進行計數，當計數到10時再去執行其他操作。tim3配置和中斷函式如下：
//通用定時器3中斷初始化
//arr：自動重灌值。
//psc：時鐘預分頻數
//定時器溢位時間計算方法:tout=((arr+1)*(psc+1))/ft us.
//ft=定時器工作頻率,單位:mhz
//這裡使用的是定時器3!
void tim3_int_init(u16 arr, u16 psc)
u16 cnt=0;
u8 count=0;
//定時器3中斷服務函式
void tim3_irqhandler(void)
tim_clearitpendingbit(tim3, tim_it_update); //清除中斷標誌位
}
void tim5_etr_init(u16 arr)
void tim5_irqhandler()
}
int main(void)
led0=!led0;
delay_ms(1000);
}}
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