曾經看到兩位同事辯論，當遇到不懂或者未知的硬體電路要如何著手？一位同事說：「當然要先弄清原理，弄清原理後在來分析應用電路」。另一位同事說：「先看使用手冊和每個晶元的使用說明，如果每個晶元都會使用了，就像搭積木，那麼整個電路就弄清楚個大概，當然也可以應用了」！
我覺得這兩個同事說的都沒有錯，都是常見的學習手段。前者先弄清原理，開始會比較耗時間，理解會很深刻，應用階段會比較快。後者可以直接上手，應用的也會非常快，但原理就理解的比較膚淺，一旦開發過程**現什麼問題，就比較棘手了，要花時間解決。
其實深入一點看，我還是比較同意後者的做法的。在快速開發與應用中速度會非常的快，需要注意的只不過是方式與方法！
說深一點，前者的思路**於中國的應試教育，我們上學的模式都是先學習課程。學好知識原理，然後老師出練習題還有課後作業，你看和前者的套路是多麼的一樣。後者的思路有點偏向於美式的教育，老師不講，直接出題，然後同學去查閱資料，最終將問題解決。
對於硬體電路的學習大家有沒有這樣的乙個體會，就是即便你把模電書看過七遍、八遍學的再好，過了幾年再回來看又忘了。優秀的硬體工程師基本都是在工作中接觸乙個不懂的電路，然後在網上找資料，或者查閱書籍。將他弄懂後再應用，在應用過程中又對電路有個更深刻的認識，然後再回來重新看資料，又有了更深刻的理解，以此類推，技能越來越純熟。發沒發現他的節奏是這樣的：先是不懂，然後查資料，基本了解，然後又有了深刻認識，再然後如火純青。所以我們不必急於先將原理弄的非常透徹，就像後者一樣，完全可以先了解模組，將它用起來，在使用的過程中就會不斷地有新的認識。當遇到問題時，就繼續查閱資料將遇到的問題相關的知識弄懂，因為你所有查詢的知識與原理都是為專案服務的，因此與專案無關的東西就會省略不看，不是漫無目的學習，相反目的非常明確。這樣一點一點，不但專案做完了，同時理解的也非常深刻了。
無人機專案的學習就是秉著這個思路進行的，比如arm晶元的原理我不懂，我要想學習arm要花很長一段時間，藍芽晶元與藍芽技術原理我不懂，要想都弄懂我會花很長時間，protel、cad製圖我不懂也要學很長時間，等到都學明白了，估計不知道過去多少年了。但我現在確實已經在著手這個專案的學習了不是？你看，這個思路的學習效率會有多快！
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