定時器使用的時鐘源都是timxclk,時鐘源經過psc預分頻器輸入至脈衝計數器timx_cnt,基本定時器只能工作在向上計數模式，在過載暫存器timx_arr中儲存的是定時器的溢位值。
工作時，脈衝計數器timxcnt，由時鐘觸發進行計數，當timxcnt的計數值x等於過載暫存器timxarr中儲存的數值n時，產生溢位事件，可觸發中斷或dma請求。然後timxcnt的值重新被置為0，重新向上計數。
pwm輸出過程分析
通用定時器可以利用gpio引腳進行脈衝輸出，在配置為比較輸出，pwm輸出功能時，捕獲/比較暫存器timxccr被用作比較功能，下面把它簡稱為比較暫存器。
這裡直接舉例說明定時器的pwm輸出工作過程：若配置脈衝計數器timxcnt為向上計數，而過載暫存器timxarr被配置為n,即timxcnt的當前計數值數值x在timxclk時鐘源的驅動下不斷累加，當timxcnt的數值x大於n時，會重置timxcnt數值為0並重新計數。
配置tim4_ch2 pb.7
int main(void)
}//tim3 pwm部分初始化
//pwm輸出初始化
//arr：自動重灌值
//psc：時鐘預分頻數
void tim4_pwm_init(u16 arr,u16 psc)
STM32F103 PWM輸出實驗（HAL庫）
1 晶元輸出pwm波形打碼步驟 1.0主函式 int main void 1.1初始化輸出pwm波形的定時器和io口 例程使用定時器1的通道1，輸出在pa8 gpio inittypedef gpio initure hal rcc tim1 clk enable 使能定時器1 hal rcc gp...
基於stm32f103 PWM波 的配置問題
usart串列埠，首先tx是作為輸出的，邏輯上輸出的資料都是0或者1，也就是由高低電平來表示，推挽就是能穩定輸出1或者0。而復用，是因為這個io受的是內部的的usart模組來控制，並非是gpio暫存器來控制。至於rx設定為浮空輸入那就很好理解了，首先接收的肯定是要設定為輸入，才能檢測外界的電平，其次...
STM32F103的PWM電機控制
目錄 選擇tim ch 1 gpio配置輸出 定時器配置 呼叫函式使用 初次易錯點 使用 輸出是首先要看，那個引腳使用可以使用 輸出。高階控制和通用定時器通道引腳分布 高階定時器 通用定時器 tim1 tim8 tim2 tim5 tim3 tim4 ch1 pa8 pe9 pc6pa0 pa15 ...