stm32專題二十六 輸入捕獲 脈寬測量

硬體設計：

脈寬測量原理：

當按鍵沒有按下時，由硬體電路自動拉低。如果按鍵按下，則pa0產生上公升沿，我們進行脈寬測量時，首先設定為上公升沿捕獲，然後在第一次捕獲到上公升沿時，將計數器清零，並設定捕獲極性為下降沿捕獲。當第二次捕獲到訊號時，就是乙個完整的高電平時間。值得注意的是，如果定時器溢位頻率為72m（預分頻係數71）時，最大計數值為65536us，要考慮溢位（更新中斷）。

**如下，非常簡單。

bsp_generaltim.c

#include "bsp_generaltim.h"

// 定時器輸入捕獲使用者自定義變數結構體定義
tim_icuservaluetypedef tim_icuservaluestructure = ;
// 中斷優先順序配置
static void general_tim_nvic_config(void)
static void general_tim_gpio_config(void)
static void general_tim_mode_config(void)
void general_tim_init(void)

#ifndef __bsp_advancetim_h

#define __bsp_advancetim_h
#include "stm32f10x.h"
/************通用定時器tim引數定義，只限tim2、3、4、5************/
// 當使用不同的定時器的時候，對應的gpio是不一樣的，這點要注意
// 我們這裡預設使用tim5
#define            general_tim                   tim5
#define            general_tim_apbxclock_fun     rcc_apb1periphclockcmd
#define            general_tim_clk               rcc_apb1periph_tim5
#define            general_tim_period            0xffff
#define            general_tim_psc              (72-1)
// tim 輸入捕獲通道gpio相關巨集定義
#define            general_tim_ch1_gpio_clk      rcc_apb2periph_gpioa
#define            general_tim_ch1_port          gpioa
#define            general_tim_ch1_pin           gpio_pin_0
#define            general_tim_channel_x         tim_channel_1
// 中斷相關巨集定義
#define            general_tim_it_ccx            tim_it_cc1
#define            general_tim_irq               tim5_irqn
#define            general_tim_int_fun           tim5_irqhandler
// 獲取捕獲暫存器值函式巨集定義
#define            general_tim_getcapturex_fun                 tim_getcapture1
// 捕獲訊號極性函式巨集定義
#define            general_tim_ocxpolarityconfig_fun           tim_oc1polarityconfig
// 測量的起始邊沿
#define            general_tim_strat_icpolarity                tim_icpolarity_rising
// 測量的結束邊沿
#define            general_tim_end_icpolarity                  tim_icpolarity_falling
// 定時器輸入捕獲使用者自定義變數結構體宣告
typedef struct
tim_icuservaluetypedef;
extern tim_icuservaluetypedef tim_icuservaluestructure;
/**************************函式宣告********************************/
void general_tim_init(void);
#endif /* __bsp_advancetim_h */

void general_tim_int_fun(void)

// 上公升沿捕獲中斷
if ( tim_getitstatus (general_tim, general_tim_it_ccx ) != reset)
// 下降沿捕獲中斷
else // 第二次捕獲
tim_clearitpendingbit (general_tim,general_tim_it_ccx);	    
}		}

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_generaltim.h"
#include void delay(uint32_t count);
int main(void)}}

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