一、光源選型
光源主要有兩種作用。第一：使被觀察的特徵與背景之間產生最大的對比度，從而讓特徵突出、易於區分；第二：是保持足夠的亮度，排除外界光的干擾，保證取圖的穩定性。
選擇光源時考慮以下兩方：
光源的顏色：物體呈現某種顏色，是因為其反**對應的光譜。拍攝物體時若想將某種顏色變成白色，就使用與該顏色相同或相似的光源（波長相同或接近）；若想拍成黑色，就使用與目標顏色波長差較大的光源。
假如背景為藍色，檢測器械為白色，需要把背景拍成黑色，所以選擇紅色光源。紅色led不但壽命長、效能穩定、**低廉，而且更重要的是其波長更接近感測器的靈敏度峰值。
光源的形狀：機器視覺常用的光源有環形光源、條形光源、背光源、同軸光源等，考慮到機構安裝的方便性和光照需要均勻照射。
二、相機選型
工業相機按成像色彩劃分可分為黑白相機和彩色相機；按掃瞄方式可分為線陣相機和面陣相機；按晶元型別可分為ccd相機和cmos相機等。
相機選型首先應該根據專案需求，確定如下幾個問題：
確定檢測產品的精度要求；
確定相機要看的視野大小；
確定被檢測物體的速度；
確定是動態檢測還是靜態檢測。
其次是確定相機硬體型別，選擇相機資料傳輸介面：1394、gige(千兆網）、usb，camera link。再根據與鏡頭的搭配，選擇合適的相機晶元尺寸（鏡頭的最大相容晶元尺寸大於等於相機的晶元尺寸）和與鏡頭的介面型別（c或cs）。
視覺系統硬體的誤差不可避免，一般都保證在1~2個畫素之間的誤差，所以通過計算公式：精度=視野（長或寬）÷相機畫素（長或寬）。例如假設視野為100×60，精度要求0.1，考慮到硬體誤差，一般選型時把精度做到0.05，那麼相機長邊的畫素=100÷0.05=2000，短邊畫素60÷0.05=1200，因此只需要理論解析度大於或等於2000×1200畫素的相機，就可以滿足需求。
三、鏡頭的選型
是否需要用遠心鏡頭？在精密尺寸測量時，一般考慮遠心鏡頭。遠心鏡頭主要作用是為糾正傳統工業鏡頭的視差而設計，它可以在一定的物距範圍內，使得到的影象放大倍率不變。
遠心鏡頭分為物方遠心、像方遠心和雙側遠心，其中光學放大倍率=相機晶元尺寸/視場尺寸=晶元（v）或（h）尺寸/視場（v）或（h），視野越大，放大倍率越小。一般情況下，遠心鏡頭都有固定的焦距和工作距離，而且有些遠心鏡頭體積大、比較重，所以需要詳細了解客戶對視場大小、工作距離、空間限制和運動控制的要求後，才能確定需要選擇的鏡頭型號。
鏡頭的景深：相機在垂直方向上能清晰成像的空間距離，叫景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠，景深越大；相機晶元像元越大，景深越大。
鏡頭的最大相容晶元尺寸：機器視覺鏡頭的最大相容晶元尺寸必須大於或等於相機的晶元尺寸，否則會引起嚴重的畸變和相差。
機器視覺鏡頭的介面：機器視覺鏡頭介面和相機介面都分為c、cs、f和其他更大尺寸的介面型別。相機和鏡頭是互相匹配的，即c介面的相機只能用c介面的鏡頭，cs介面的相機能用cs介面的鏡頭和加5mm接圈的c介面的鏡頭。
機器視覺鏡頭的焦距：鏡頭焦距的選擇根據公式焦距f＝工作距離×相機晶元尺寸( h or v) / fov( h or v)，來選擇合適焦距的鏡頭。
關於選型還可參考：機器視覺硬體選型——相機、鏡頭、光源
機器視覺 硬體選型
工業相機按照掃瞄方式劃分 面陣相機和線陣相機 按照感測器型別劃分 ccd相機和cmos相機 按照資料介面劃分 1394a b相機 網口 gige 相機 usb2.0 3.0相機 cameralink相機 介面的不同主要影響採集的速度。根據專案需求，首先確定如下幾個問題 1 確定相機的事業大小 2 確...
機器視覺硬體 相機鏡頭的選型
相機鏡頭的選型 1 焦距 focal length 記為f。從鏡頭中心點到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。一般 情況下，焦距越大，工作距離越大，視角越小 焦距越小，工作距離越小，視角越大。2 ccd晶元的尺寸 sensor size 正常的 1英吋 25.4mm ccd相機沿用的 1英吋 16m...
機器視覺選型
1.焦距的計算 已知被測物寬度,ccd晶元寬度，工作距離，求焦距f 推理 相似三角形定理 三邊對應平行的兩個三角形相似，兩相似三角形各對應邊的比值相等，由此成像面寬度 被測物寬度 焦距 工作距離，焦距f w成像面寬度 l工作距離 w被測物寬度，f wl w。當焦距數值算出後，如果沒有對應焦距的鏡頭是...