引數gen_caltab - 為具有矩形排列標記的校準板生成校準板描述檔案和相應的postscript檔案。
gen_caltab（:: xnum，ynum，markdist，diameterratio，calplatedescr，calplatepsfile ?
描述gen_caltab生成帶有矩形排列標記的標準halcon校準板的描述。該校準板由白色平面上的xnum乘以ynum黑色圓形標記組成，其被黑色框架包圍。標記排列成矩形網格，ynum和xnum等距行和列。這些行和列之間的距離以公尺為單位定義引數markdist。標記的直徑可以通過引數diameterratio設定，並由公式diameter = markdist * diameterratio定義。使用0.01m的標記與0.5的直徑比之間的距離，暗周圍框架的寬度變為8cm，並且標記的半徑設定為2.5mm。校準板的座標系位於所有標記的重心中，其z軸指向校準板，x軸指向右側，y軸指向下方。
檔案calplatedescr包含校準板描述，例如，校準板的行數和列數，周圍框架的幾何形狀（參見find_caltab），三角形方向標記，座標系到z的板表面的偏移量-direction，以及校準板座標系中給出的所有校準板標記的x，y座標和半徑。由t和z表示的方向和偏移的定義是可選的，可以注釋掉。校準板描述的預設halcon擴充套件名為「descr」。 gen_caltab生成的檔案如下所示（注釋在行的開頭用』＃'標記）：
＃plate description version 2
#halcon版本7.1 - 2023年6月24日星期五16:41:00
＃標準校準板說明
＃用於halcon中的攝像機校準
＃（由gen_caltab生成）＃＃
＃7行x 7列
＃寬度，黑框高度[公尺]：0.1,0.1
＃標記中心之間的距離[公尺]：0.0125
#y維（行）中的標記數
7#x維中的標記數（列）
c 7#z維座標系的偏移量[公尺]（可選）：
z 0＃校準板的矩形邊框（邊框和黑框）
＃校準板的邊緣（min x，max y，max x，min y）[公尺]：
o -0.05125 0.05125 0.05125 -0.05125
＃黑框的外邊框（min x，max y，max x，min y）[公尺]：
i -0.05 0.05 0.05 -0.05
＃由兩個角點（x，y，x，y）[公尺]給出的三角形角標記
＃ （可選的）：
t -0.05 -0.0375 -0.0375 -0.05
＃黑框寬度[公尺]：
w 0.003125
＃校準標記：x y radius [公尺]
＃校準標記在y = -0.0375 m處
-0.0375 -0.0375 0.003125
-0.025 -0.0375 0.003125
-0.0125 -0.0375 0.003125
-3.46945e-018 -0.0375 0.003125
0.0125 -0.0375 0.003125
0.025 -0.0375 0.003125
0.0375 -0.0375 0.003125
＃校準標記在y = -0.025 m處
-0.0375 -0.025 0.003125
-0.025 -0.025 0.003125
-0.0125 -0.025 0.003125
-3.46945e-018 -0.025 0.003125
0.0125 -0.025 0.003125
0.025 -0.025 0.003125
0.0375 -0.025 0.003125
＃校準標記在y = -0.0125 m處
-0.0375 -0.0125 0.003125
-0.025 -0.0125 0.003125
-0.0125 -0.0125 0.003125
-3.46945e-018 -0.0125 0.003125
0.0125 -0.0125 0.003125
0.025 -0.0125 0.003125
0.0375 -0.0125 0.003125
＃校準標記在y = -3.46945e-018 m處
-0.0375 -3.46945e-018 0.003125
-0.025 -3.46945e-018 0.003125
-0.0125 -3.46945e-018 0.003125
-3.46945e-018 -3.46945e-018 0.003125
0.0125 -3.46945e-018 0.003125
0.025 -3.46945e-018 0.003125
0.0375 -3.46945e-018 0.003125
＃校準標記在y = 0.0125 m處
-0.0375 0.0125 0.003125
-0.025 0.0125 0.003125
-0.0125 0.0125 0.003125
-3.46945e-018 0.0125 0.003125
0.0125 0.0125 0.003125
0.025 0.0125 0.003125
0.0375 0.0125 0.003125
＃校準標記在y = 0.025 m處
-0.0375 0.025 0.003125
-0.025 0.025 0.003125
-0.0125 0.025 0.003125
-3.46945e-018 0.025 0.003125
0.0125 0.025 0.003125
0.025 0.025 0.003125
0.0375 0.025 0.003125
＃校準標記在y = 0.0375 m處
-0.0375 0.0375 0.003125
-0.025 0.0375 0.003125
-0.0125 0.0375 0.003125
-3.46945e-018 0.0375 0.003125
0.0125 0.0375 0.003125
0.025 0.0375 0.003125
0.0375 0.0375 0.003125
檔案calplatepsfile包含校準板的相應postscript描述。
注意根據所使用的輸出裝置（例如，雷射印表機）的精度，列印的校準板可能與校準板描述檔案calplatedescr中的值不完全匹配。因此，可能必須校正校準板描述檔案中的校準標記的座標！
xnum（input_control）整數→（整數）
x方向上的標記數量。
預設值：7
建議值：5,7,9
建議增量：1
限制：xnum> 1
ynum（input_control）整數→（整數）
y方向上的標記數量。
預設值：7
建議值：5,7,9
建議增量：1
限制：ynum> 1
markdist（input_control）real→（真實）
以公尺為單位的標記距離。
預設值：0.0125
建議值：0.1,0.0125,0.00375,0.00125
限制：0.0 diameterratio（input_control）real→（真實）
標記直徑與標記距離的比率。
預設值：0.5
建議值：0.5,0.55,0.6,0.65
限制：（0.0 calplatedescr（input_control）filename.write→（string）
校準板描述的檔名。
預設值：『caltab.descr』
值列表：『caltab.descr』，『caltab_100mm.descr』，『caltab_10mm.descr』，『caltab_200mm.descr』，『caltab_30mm.descr』
副檔名：.descr
calplatepsfile（input_control）filename.write→（string）
postscript檔案的檔名。
預設值：『caltab.ps』
副檔名：.ps
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