二：cmake安裝
最新版本cmake3.14.5
五：注意
2.pcl安裝後，要設定環境變數，我的是：
e:\pcl\bin;e:\pcl\3rdparty\boost\lib;e:\pcl\3rdparty\flann\bin;e:\pcl\3rdparty\qhull\bin;e:\pcl\3rdparty\openni2\lib;e:\pcl\3rdparty\openni2\redist;e:\pcl\3rdparty\openni2\tools;（具體目錄結合自己電腦）
3.vtk是展示點雲和三維模型的，和 threejs 類似，要展示在qt窗體上，需要元件支援，有qvtkwidget，qvtkopenglwidget，qvtkopenglnativewidget ，推薦後面兩種，qvtkopenglnativewidget 優先考慮。可以參考vtk文件：
4.有人說vtk編譯的是x64的，所以要qtcreator也要x64的，本人測試發現沒有這個問題。qt按裝時自帶的qtcretor是32 的，是可以用的。
5.安裝好vtk，將release的qvtkwidgetplugin.dll 放到qt5.12.3\5.12.3\msvc2017_64\plugins\designer目錄下，在qtcretor裡是看不到這個元件的，要新增widget，然後提公升的方式，或者在窗體的原始碼的xml檔案裡新增。在開始選單qt目錄下，開啟designer ，可以看到vtk的元件。
6.cmake配置參考：
7vtk例子：
8.配置完成後，可以到git上找一些pcl 的小例子試試。
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