工業相機按照掃瞄方式劃分：面陣相機和線陣相機；
按照感測器型別劃分：ccd相機和cmos相機；
按照資料介面劃分：1394a/b相機、網口（gige）相機、usb2.0/3.0相機、cameralink相機；介面的不同主要影響採集的速度。
根據專案需求，首先確定如下幾個問題：
1）確定相機的事業大小；
2）確定檢測產品的精度要求；
3）確定待檢測物體的速度；
4）確定是動態還是靜態檢測；
5）確定相機硬體型別，選擇相機資料傳輸介面；根據與鏡頭的搭配，選擇合適的相機晶元尺寸（鏡頭的最大相容晶元尺寸大於等於相機的晶元尺寸）和與鏡頭的介面型別（c或cs）。
相機的選型主要選擇多少萬畫素解析度的相機，選擇公式如下：
首先要確定客戶要求的精度，一般情況下都是 精度 = 0.02mm ,除非客戶有更高精度的要求。
我們選型要用的精度一般都是在客戶的基礎是在放大2倍或者3倍，即，精度 = 客戶精度/2或精度=客戶精度/3
則我們的相機的解析度就是：相機解析度 = fov 視野大小h/精度
1）一般的廣角鏡頭：一般情況下都是選擇500萬鏡頭，如果有特殊要求，可以在選擇高精度低畸變的鏡頭
2）遠心鏡頭： 3c行業用的比較多。
檢測視野比較小，精度要求較高的時候選擇遠心鏡頭，如果有特殊尺寸，可以選擇定製圓心鏡頭。
因為遠心鏡頭成像的範圍和鏡頭口徑大小有很大關聯。
3）線掃相機的鏡頭是專門的線掃相機鏡頭
4)其他的鏡頭，隨著視覺行業的發展，產品的種類也越來越多。
根據視野大小和工作距離，我們可以求一下鏡頭的焦距，具體公式如下：
焦距f ＝ wd工作距離 × 靶面尺寸( h or v) / fov 視野大小( h or v)
光源的作用就是:
1)使得被觀察的特徵與背景之間產生最大的對比度，從而讓特徵突出、易於區分；
2)是保持足夠的亮度，排除外界光的干擾，保證取圖的穩定性。
常用的光源有環形光、條形光、點光源、同軸光、碗狀光源（又叫穹頂光源）等等。光源還是有很多顏色的，白色、藍色、紅色、紫外線等等。
機器視覺硬體選型
一 光源選型 光源主要有兩種作用。第一 使被觀察的特徵與背景之間產生最大的對比度，從而讓特徵突出 易於區分 第二 是保持足夠的亮度，排除外界光的干擾，保證取圖的穩定性。選擇光源時考慮以下兩方 光源的顏色 物體呈現某種顏色，是因為其反 對應的光譜。拍攝物體時若想將某種顏色變成白色，就使用與該顏色相同或...
機器視覺硬體 相機鏡頭的選型
相機鏡頭的選型 1 焦距 focal length 記為f。從鏡頭中心點到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。一般 情況下，焦距越大，工作距離越大，視角越小 焦距越小，工作距離越小，視角越大。2 ccd晶元的尺寸 sensor size 正常的 1英吋 25.4mm ccd相機沿用的 1英吋 16m...
機器視覺選型
1.焦距的計算 已知被測物寬度,ccd晶元寬度，工作距離，求焦距f 推理 相似三角形定理 三邊對應平行的兩個三角形相似，兩相似三角形各對應邊的比值相等，由此成像面寬度 被測物寬度 焦距 工作距離，焦距f w成像面寬度 l工作距離 w被測物寬度，f wl w。當焦距數值算出後，如果沒有對應焦距的鏡頭是...