在系統啟動之後，程式會先執行hal庫定義的systeminit函式，進行系統一些初始化配置。systeminit程式如下：
void systeminit(void)
fpu設定
復位rcc時鐘配置為預設復位值（預設開始了hsi內部時鐘）
外部儲存器配置
中斷向量表位址配置
hal庫的systeminit函式並沒有像標準庫的systeminit函式一樣進行時鐘的初始化配置。hal庫的systeminit函式除了開啟hsi之外，沒有任何時鐘相關配置，所以使用hal庫我們必須編寫自己的時鐘配置函式。
系統時鐘配置函式如下（配置為168m）：
// systick時鐘配置 168m
void cloclk_init(void)
基於stm32f407建立stm32F427工程
分為三個部分 1.啟動檔案 2.fwilib 包含兩個資料夾inc和src。src裡面是stm32資源的c檔案，inc則是32資源的h檔案 3.user這也是我不太理解的部分 ddbugconfig只包含了用於debug的初始化，則是f4的系統檔案。我是在f407的基礎上改的 總的來說 1.改了晶元...
STM32F407標準庫學習筆記 EXTI機制
如上圖所示，紅色為自引腳傳入的硬體電平訊號，綠色為暫存器傳來的軟體電平訊號 兩者皆為 能夠觸發 中斷 事件 的訊號，交匯於或門，兩者都可以單獨向後面發出訊號。即訊號 有軟 硬兩種。藍色線路 意為 將 或門傳出的訊號 視為中斷訊號，借助兩個 且門 和兩組對應的 遮蔽暫存器的 輸出訊號，實現藍色通路，黃...
STM32F407標準庫學習筆記 SYSTICK
systick定時器與核心緊密相連，請參考arm公司的手冊，他的中斷使能在自己的模組中，中斷優先順序和標誌位在scb中。typedef struct systick type 控制及狀態暫存器 計數標誌 時鐘源 異常 中斷 使能 計時器使能 開始 重裝載數值暫存器 倒計時起始值，24位有效，因為是減...