systick定時器與核心緊密相連，請參考arm公司的手冊，他的中斷使能在自己的模組中，中斷優先順序和標誌位在scb中。
typedef
struct
systick_type;
控制及狀態暫存器：計數標誌、時鐘源、異常（中斷）使能、計時器使能（開始）
重裝載數值暫存器：倒計時起始值，24位有效，因為是減到0後再減1後重灌，所以寫入值要在目標值上減1
當前值暫存器：存有倒計數的當前值，和計數標誌位有聯動關係，具體見權威手冊
校準暫存器：校準計時用，部分廠家會去掉此功能，讀取值位零，較少使用
systick_config
(uint32_t ticks)
設定優先順序為15（異常中的最低），使能計時器，使能計時器中斷，時鐘源是sysclk
雖然設定優先順序時呼叫了nvic相關函式，但是systick優先順序設定在scb模組中，只是該函式會根據中斷向量號選擇設定nvic還是scb，實際上與nvic暫存器無關。
systick_clksourceconfig
(uint32_t systick_clksource)
STM32F407標準庫學習筆記 EXTI機制
如上圖所示，紅色為自引腳傳入的硬體電平訊號，綠色為暫存器傳來的軟體電平訊號 兩者皆為 能夠觸發 中斷 事件 的訊號，交匯於或門，兩者都可以單獨向後面發出訊號。即訊號 有軟 硬兩種。藍色線路 意為 將 或門傳出的訊號 視為中斷訊號，借助兩個 且門 和兩組對應的 遮蔽暫存器的 輸出訊號，實現藍色通路，黃...
基於stm32f407建立stm32F427工程
分為三個部分 1.啟動檔案 2.fwilib 包含兩個資料夾inc和src。src裡面是stm32資源的c檔案，inc則是32資源的h檔案 3.user這也是我不太理解的部分 ddbugconfig只包含了用於debug的初始化，則是f4的系統檔案。我是在f407的基礎上改的 總的來說 1.改了晶元...
STM32F407上除錯freeRTOS問題
是在正點原子的阿波羅stm32f429開發板上的例子改來的，他們的編譯沒有問題，我編譯時出現如下問題 定位到出錯的地方，是 再追 configmax syscall interrupt priority 的定義是 define configmax syscall interrupt priority...