as you known，旋轉矩陣r，表示的是繞x、y、z軸三個方向的旋轉角度，即，我們常說的：俯仰角、偏航角、橫滾角。
根據座標軸定義的不同及旋轉順序的不同，以先繞z軸再繞y軸再繞x軸旋轉，那麼，最終的選擇矩陣r=rx*ry*rz。
在使用該旋轉矩陣之前，先要根據旋轉矩陣的性質對它進行檢查。（數學知識）
比如：正交矩陣每一列都是單位矩陣，並且兩兩正交。
正交矩陣的逆（inverse）等於正交矩陣的轉置（transpose）。
and so on……
如果求得的值，與cout的「if = 1」或者「if = 0"相等，則說明求得的r滿足本身的性質。可以進行下一步的驗證。
cout << r.t() << endl;
cout << r.inv() << endl;
cout << "if = 1 ? " << r.t()*(r) << endl;
r[0] = r.at(0, 0);
r[1] = r.at(0, 1);
r[2] = r.at(0, 2);
r[3] = r.at(1, 0);
r[4] = r.at(1, 1);
r[5] = r.at(1, 2);
r[6] = r.at(2, 0);
r[7] = r.at(2, 1);
r[8] = r.at(2, 2);
cout << "if = 1 ? " << (r[2] * r[2] + r[0] * r[0] + r[1] * r[1]) << endl;
cout << "if = 1 ? " << (r[3] * r[3] + r[4] * r[4] + r[5] * r[5]) << endl;
cout << "if = 1 ? " << (r[6] * r[6] + r[7] * r[7] + r[8] * r[8]) << endl;
cout << "if = 0 ? " << (r[0] * r[3] + r[1] * r[4] + r[2] * r[5]) << endl;
cout << "if = 0 ? " << (r[0] * r[6] + r[1] * r[7] + r[2] * r[8]) << endl;
cout << "if = 0 ? " << (r[3] * r[6] + r[4] * r[7] + r[5] * r[8]) << endl;
推到 旋轉矩陣公式 旋轉矩陣公式推導
1.在二維平面中 如下圖所示，在xoyxoy平面中有一向量op x,y top x,y t，旋轉 角後變為向量op x y top x y t。據圖可得 x op cos y op sin x op cos y op sin 經旋轉 角後有 x op cos op cos cos sin sin x...
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2 旋轉正方形矩陣 vector方法 後續更新 3 之列印 後續更新 4 矩陣查詢 後續更新 不能想如何進行座標位置變換到下乙個，很難。應該考慮資料狀況，從巨集觀上進行分解。若傳入陣列為二維 int a，且不能確定長和寬。way1 下面方法也能獲取長度 1 int lines sizeof a si...
旋轉矩陣演算法
question 1 2 3 4 12 13 14 5 11 16 15 6 10 9 8 7 void func int n 要求 通過傳入的n,輸出乙個4 4的矩陣,順序如上圖所示.code nxn矩陣 include using namespace std include define max...