US 020超聲波模組驅動（STM32）

2021-09-09 07:56:32 字數 1351 閱讀 3875

一、前期準備

微控制器：stm32f103c8t6

開發環境：mdk5.14

庫函式：標準庫v3.5

us-020模組：**有售

二、實驗效果

四、驅動**

us-020.h

#ifndef __us_020_h__


#define	__us_020_h__


#include "stm32f10x.h"


#include "gpio.h"


#include "delay.h"


#define			trig			paout(0)


#define			trig_pin		gpio_pin_0


#define			trig_port		gpioa


#define			trig_clkline	rcc_apb2periph_gpioa


#define			echo			pain(1)


#define			echo_pin		gpio_pin_1


#define			echo_port		gpioa


#define			echo_clkline	rcc_apb2periph_gpioa


extern uint32_t us_count;


extern void us_020configuration(void);


extern void us_sendstartsignal(void);


extern float us_dataconversion(uint32_t *count);


#endif
us-020.c

#include "us-020.h"


uint32_t us_count = 0;


void us_020configuration(void)


void us_sendstartsignal(void)


float us_dataconversion(uint32_t *count)


void exti1_irqhandler(void)


if (echo == 0)}}
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