波特率要改為9600
資料的傳輸並非二進位制數，而是 ascii 值
1. 串列埠接收中斷程式的配置（hal庫）
void
uart1_init()
串列埠接收中中斷優先順序函式配置： hal_nvic_setpriority(usart1_irqn,3,3); //搶占優先順序3，子優先順序3
以及串列埠usartx通道的使能函式：hal_nvic_enableirq(usart1_irqn); //使能usart1中斷通道
串列埠設定的一般步驟：
串列埠時鐘使能，gpio口使能
設定引腳復用
串列埠引數的初始化（這裡將它分離出來放在了函式 void uart1_init() 裡，包括了串列埠使能）
gpio口的初始化設定：要設定模式為復用功能
初始化nvic（優先順序），如果使用中斷就要使能串列埠中斷
例如：
void
hal_uart_mspinit
(uart_handletypedef *huart)
}
void
usart1_irqhandler
(void
)
rdata:指的是乙個存放接收大的資料的資料的陣列，可以宣告為：u8 rdata[1];
如果要進行資料的運算或處理，不要忘記是ascii 值，要做x=rdata[0]-『0』;這一步處理才能進行正確運算；
1:是指傳輸資料的大小，此處指的是資料在一位一位的傳輸；
使用串列埠接收中斷函式，在整個資料被一位一位接收直到結束後會開啟中斷，停止繼續傳輸相同的內容。
我這裡使用了數字鍵盤來傳送資料：
在串列埠屏方面我們先要了解prints和printh
prints可以傳送控制項內的值； 而printh則可以傳送十六進製制數
具體我擷取了串列埠hmi指令集上的如圖所示：
我的設計如圖所示：
注意：如果在stm32中遇到**中中斷接受函式是如下圖我標註的，接收中斷收到的資料末尾就需要以0x0d 0x0a結尾，則需要新增printh 0d 0a來傳送兩個十六進製制數。這段**在f429中被注釋了所以串列埠屏中不需要新增 printh 0d 0a 這個了
以下是我所使用的**，實測可用，要注意的是要將串列埠通訊實驗中的 uart.c 原始檔刪去以免產生影響，所以無法使用顯示屏
所以使用 void hal_uart_rxcpltcallback(uart_handletypedef *huart) 這個回饋函式將資料在傳輸到電腦串列埠用原子的 xcom v2.0 軟體來讀取值。
usart2接收串列埠屏資料波特率需要9600
為了統一，在usart1 和 xcom v2.0 中的波特率也改為 9600
需要看一下stm32f429手冊和引腳分布
usart1 : pa9 — pa10
usart2 : pa2 — pa3
#include
"sys.h"
#include
"delay.h"
u8 rdata[1]
; uart_handletypedef usart1_handler;
//uart控制代碼
void
uart_init()
void
hal_uart_mspinit
(uart_handletypedef *huart)
if(huart->instance==usart2)
//如果是串列埠1，進行串列埠1 msp初始化
}void
usart1_irqhandler
(void
)void
usart2_irqhandler
(void
)void
hal_uart_rxcpltcallback
(uart_handletypedef *huart)
}int
main
(void
)
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