一、相機
觀眾的眼睛好比三維渲染場景中的相機，在vtk中用vtkcamera類來表示。vtkcamera負責把三維場景投影到二維平面，如螢幕，相機投影示意圖如下圖所示。從圖中可以看出與相機投影相關的要素主要有如下幾個：
1）相機位置。相機所處的位置，用vtkcamera::setposition()方法設定。
2）相機焦點。用vtkcamera::setfocuspoint()方法設定，預設的焦點位置在世界座標系的原點。
3）朝上方向。朝上方向即哪個方向為相機朝上的方向。就好比直立看東西，方向為頭朝上，看到的東西也是直立的，如果倒立看某個東西，這時方向頭朝下，看到的東西就是倒立的。相機位置、相機焦點和朝上方向三個因素確定了相機的實際方向，即確定相機的試圖。
4）投影方向。相機位置到相機焦點的向量方向即為投影方向。
5）投影方法。該要素用於確定actor是如何對映到像平面的。vtkcamera定義了兩種投影方法：一種是正交投影(orthographic projection)，也叫平行投影(parallel projection)，即進入相機的光線與投影方向是平行的；另一種是透視投影(perspective projection)，即所有光線相較於一點。該投影方法最符合人類眼睛對於景物所產生的近大遠小的視覺習慣。
6）視角。透視投影時需要指定相機的視角(view angle)，預設的視角大小為30°，可以用vtkcamera::setviewangle()方法設定。
7）前後裁剪平面。裁剪平面與投影方向相交，一般與投影方向也是垂直的。裁剪平面主要用於評估actor與相機距離的遠近，只有在前後裁剪平面之間的actor才是可見的。裁剪平面的位置可以用vtkcamera::setclippingrange()方法設定。
二、相機示例
#include vtk_module_init(vtkrenderingopengl2)
vtk_module_init(vtkinteractionstyle)
setclippingrange()：設定相機的前後裁剪平面。
setfocalpoint()：設定相機焦點位置。
setposition()：設定相機位置。
computeviewplanenormal()：方法是根據設定的相機位置、焦點等資訊，重新計算視平面(view plane)的法向量。
setviewup()：設定相機朝上方向。
注意：一般該法向量與視平面是垂直的，如果不垂直，actor等看起來會有一些特殊的效果，如錯錯切。
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