一起做rgb-d slam (1) 前言 :
一起做rgb-d slam (2) 點雲顯示 :
一起做rgb-d slam (3) 特徵提取與配準 ：
一起做rgb-d slam (4) 點雲拼接 ：
一起做rgb-d slam (5)視覺里程計 ：
一起做rgb-d slam (6) 圖優化工具g2o ：
一起做rgb-d slam(7) 回環檢測 ：
一起做rgb-d slam(8) （除錯與補充） ：
一起做RGB D SLAM（4）BUG筆記
跟做高博的 一起做rgb d slam 系列時，出現了挺多bug的 主要因為自己還是個小白 在此記錄下解決過程。ubuntu18.04，opencv3.4.9 一起做rgb d slam 4 這個錯誤時因為cmakelists裡面沒有新增可執行二進位制檔案，在src cmakelists.txt檔案...
一起做RGB D SLAM（6）BUG筆記
跟做高博的 一起做rgb d slam 系列時，出現了挺多bug的 主要因為自己還是個小白 在此記錄下解決過程。ubuntu18.04，opencv3.4.9 一起做rgb d slam 6 在ubuntu18.04下安裝g2o還是挺容易的，先安裝依賴 sudo apt get install qt...
一起做RGB D SLAM（3）BUG筆記
跟做高博的 一起做rgb d slam 系列時，出現了挺多bug的 主要因為自己還是個小白 在此記錄下解決過程。ubuntu18.04，opencv3.4.9 一起做rgb d slam 3 出現這個錯誤是因為nonfree模組在opencv3.0以上的release版本中被移除了，其中我們主要用到...