一起學RGB D slam環境配置

2021-08-03 02:38:19 字數 845 閱讀 3342

跟著高博的部落格在學rgb-d-slam，對於ubuntu這個系統的使用還是比較陌生的，按照高博的部落格安裝opencv和pcl後，（詳情見：在編譯generate_pointcloud.cpp這個檔案的時候出現錯誤：這個錯誤是關於vtk的，也就是電腦裡面沒安裝vtk。因為pcl是依賴於vtk的，所以必須先安裝vtk。可以參考：

但是需要注意的是如果你是ubuntu14.04以及之後的版本的話，可能系統以及預設安裝qt了（vtk的依賴），所以在安裝某個軟體或者源之前，先檢視一下自己的系統是不是都裝了已經需要的依賴及其相關的版本。

我是勤勞的小蜜蜂，來做做搬運工～

還是把安裝的命令列都寫一遍吧～

先檢視安裝opencv了沒？

pkg


-config--


modversion


opencv
如果顯示出版本，那麼就不需要安裝了。沒有裝的話就繼續：

sudo apt-get install libopencv-dev
1 sudo add-apt


-repository ppa:v-launchpad


-jochen


-sprickerhof


-de/pcl


2 sudo apt-get update


3 sudo apt-get install libpcl-all
然後高博的部落格裡面到這裡就結束了，然而對我的ubuntu來說，它並沒有結束，因為在我編譯的時候發現pcl的依賴庫vtk沒有安裝，於是我找呀找，找到了這個：

好啦～以上大概就是這個流程啦～

高博一起做RGBD SLAM

一起做rgb d slam 1 前言 一起做rgb d slam 2 點雲顯示 一起做rgb d slam 3 特徵提取與配準 一起做rgb d slam 4 點雲拼接 一起做rgb d slam 5 視覺里程計 一起做rgb d slam 6 圖優化工具g2o 一起做rgb d slam 7 回環...

工程問題 一起學RGBD SLAM工程問題彙總

一起學rgbd slam工程問題彙總 在學習rgbd slam的時候，因為自己用的是ubuntu16.04，所以會遇到很多原文中沒有遇到過的問題 這裡進行彙總。一.vtk not found 1 found openni2 usr lib libopenni2.so 2 warning io fea...

一起做RGB D SLAM（4）BUG筆記

跟做高博的 一起做rgb d slam 系列時，出現了挺多bug的 主要因為自己還是個小白 在此記錄下解決過程。ubuntu18.04，opencv3.4.9 一起做rgb d slam 4 這個錯誤時因為cmakelists裡面沒有新增可執行二進位制檔案，在src cmakelists.txt檔案...