mmu其實就是乙個頁表。將虛擬位址通過查表的方式，對應到實體地址去他由乙個或一組晶元組成，一般存在與協處理器中。
1.將虛擬位址轉化為實體地址
2.訪問許可權管理
這裡先講記憶體對映功能，
mmu可以將cpu定址的虛擬記憶體轉化為實際的物理記憶體，通過查表的方式，這樣滿足多程序或者超過物理記憶體的虛擬記憶體（通過將需要的內容從硬碟or儲存器拷貝到記憶體，再將暫時不用的記憶體存回硬碟or儲存器）
mmu要自動進行虛擬位址到實體地址的轉化，首先要找到一級頁表，而一級頁表的基位址(ttb：translation table base)則是儲存在cp15的c2暫存器中。因此，當程式設計師建立好相應的頁表後，需要將頁表基位址寫入該暫存器。（arm11文件）
mmu有一級轉換和二級轉換，其實就是查幾次表。對於一級轉換，就是只查一次頁表，就確定了實體地址。這個在s3c6410中，方式是段對映。對於二級轉換，就要查兩次頁表或者三次，才能確定實體地址，這個在s3c6410中。有兩種方式，一種細頁方式，一種粗頁方式。這兩種的區別就是每一頁對應的大小不一樣而已。
6410支援兩種格式的頁表:
1.支援子頁面訪問模式的向後拓展模式。
2. armv6格式，不支援子頁面訪問許可權，但支援armv6 mmu特性，還新增了trustzone的ns屬性位。
特性有兩種模式下p：如果支援並為記憶體區域設定p位，則向系統記憶體控制器表明該記憶體區域已啟用ecc，一項記憶體校驗糾錯功能。arm1176jzf-s處理器不支援p位。
當第一級描述符的位[1:0]為b01時，描述符指向第二級頁表，稱為粗頁表。
b01則為段模式。無效翻譯bits b00及保留項的翻譯b11，均會導致翻譯錯誤。
向後拓展模式：
一級描述符格式
二級描述符格式
頁表查詢示意圖：
armv6格式：
一級描述符
二級描述符
頁表查詢示意圖：
查詢模式詳解：
首先，記憶體對映可以被分為2部分，表0與表1，他們由引數n來控制，n的值被寫入ttbcr來完成設定。n與表0的大小如下所示：
在做頁表查詢時會根據虛擬位址的高n位是否為零判斷用哪個表（為0用0表，不為0用1表）
這裡詳細講一下段頁表，其他的頁表建立模式只是層數和格式不同，並無太大區別（我看著是這樣）
建立過程首先根據頁表起始位址與虛擬位址高12位找到頁表位址，之後將高12位賦值為實體地址高12位，ap位訪問許可權設為11， domain為0，xn為1，c,b根據需求設定，加快執行速率的選項。
這樣就完成的一項頁表的建立，需要哪些對映就建立那些。
建立完頁表後就準備開啟mmu
首先將mmu的實體地址傳入，無效icaches和dcaches，無效指令、資料tlb，與訪問控制器均為11，不進行許可權檢查（沒做許可權的那些東西，以後做），寫頁表基位址，讀控制暫存器的並逐位修改，
控制暫存器的低16位含義為：。rvi 。。rs b。。。 。cam，。表示無關位
* r : 表示換出cache中的條目時使用的演算法，
* 0 = random replacement；1 = round robin replacement
* v : 表示異常向量表所在的位置，
*0 = low addresses = 0x00000000；1 = high addresses = 0xffff0000
* i : 0 = 關閉icaches；1 = 開啟icaches
* r、s : 用來與頁表中的描述符一起確定記憶體的訪問許可權
* b : 0 = cpu為小字節序；1 = cpu為大字節序
* c : 0 = 關閉dcaches；1 = 開啟dcaches
* a : 0 = 資料訪問時不進行位址對齊檢查；1 = 資料訪問時進行位址對齊檢查
* m : 0 = 關閉mmu；1 = 開啟mmu
按需要進行設定，並最後開啟mmu
實現了mmu虛擬位址對映
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