上面已經解決 了幾個問題。
現在我們的狀態：可以在pc - ok6410 之間進行tftp傳輸，確定了一下可用的位址 空間，下面我們來說一下printf除錯 、
因為沒有jlink，只能用printf除錯，你也許會問，我們自己實現printf麼？答曰：不是，我們只是弄個hello world,何必那麼認真呢？
printf函式是uboot 實現的，我們只需要呼叫就行了。當然了，這個首先得到你uboot 的printf函式位址。這需要你自己編譯 uboot,因為每個人
的printf函式位址不一定一樣。檢視system.map檔案 ，找到printf位址。就行了。
呼叫時我們可以這樣用：
void (*show)(char*,...) = 0xc7e11650;
........
show("hello world/n");
.......
現在我們來個hello world 的例子：
貼一下**：
void (*show)(char *,...) = 0xc7e11650;
int main(void)
（hello.c）
就這麼簡單。（乙個hello world 能多複雜啊？嘎嘎~）
下面我們來說一下編譯和連線：
你也會用：arm-linux-gcc hello.c
但是這是不對的，為什麼呢？ 我們來仔細想乙個問題，我們是裸機（好吧，我承認稍微穿了一點），沒有作業系統 。想想arm 執行時，它希望
執行的第一條指令是什麼？肯定是一條有效的指令了。但是我們生成的這個a.out的前面是有效的可執行的語句麼？也許你已經想到了，它的頭不是什麼
有效指令，是elf頭資訊，還有你的使用者 名呢，使用者名稱不能執行吧？呵呵，開玩笑。
還有乙個問題。
gcc預設的連線位址是你想要的麼？八成不是吧。
鑑於以上原因我們要分步進行：
1：編譯
arm-linux-gcc -c hello.c -o hello.o
生成hello.o檔案。
2：鏈結 指定我們要的鏈結位址0x50000000
arm-linux-ld -ttext=0x50000000 hello.o -o hello
這時你用arm-linux-objdump -d hello 反彙編一下，看看指令的起始位址是50000000吧？
3：去除頭elf頭資訊
arm-linux-objcopy -l elf32-littlearm -o binary hello hello.bin
這裡elf32-littlearm 是指定大小端，咱小端的。
就這樣，我們可以在裸板上執行 的二進位制程式 就這樣成了。為了以後方便可以把上面的指令寫在makefile裡，乙個make就all了。
下面就可以下到板子 上執行了，把hello.bin放在你pc上的tftp目錄下面。板子上電 ，停留在uboot介面上。
tftp 50000000 hello.bin
go 50000000 （跳到這個位址執行，uboot的命令）
hello world 出來沒？
沒出來就找找**錯了，找不出來的往後面跟啊童鞋們！！
OK6410裸機程式 點亮LED
globl start start 硬體相關的設定 peri port setup ldr r0,0x70000000 orr r0,r0,0x13 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 256m 0x70000000 0x7fffffff 關看門狗 往wtcon 0x7e004000 寫0 ...
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廢話就不說了，直入主題。之前研究arm11開發，使用了ok6410，網上買了飛凌的，說實話，飛凌配套的軟體真的不好，初學者真的會被搞死。搭個裸機開發環境，搞半天，好在弄好了。1.材料 一張sd卡，大的那種，金士頓或者閃迪的都可以。2.步驟 關鍵的地方來了。那些驅動，在win7 64位下，真的是折騰死...
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