夕陽的謝幕，隨之而出的明月，雖然剛剛回過家，但是還是想念，想念大海，想念媽媽燒的菜，也許真的是乙個人久了吧。雙休日，連個說話的人都沒有，只是自己乙個人，悶悶地看著書，寫著blog，天氣太熱，也懶得出去逛。收拾收拾心情，開始繼續ok6410吧。
昨天把led燈實現了，今天就玩個蜂鳴器吧，然後那些小的，簡單的外圍就告一段落了，接著再好好看看ldd3，linux核心等吧。打好基礎再來寫下自己之所學。
好了，開始蜂鳴器吧。還是一樣，先上驅動的**：
[html]view plain
copy
#include
<
linux
/module.h
>
#include <
linux
/kernel.h
>
#include <
linux
/fs.h
>
#include <
linux
/init.h
>
#include <
linux
/miscdevice.h
>
#include <
linux
/delay.h
>
#include <
asm/uaccess.h
>
#include <
linux
/device.h
>
#include <
linux
/cdev.h
>
#include <
asm/irq.h
>
#include <
mach
/gpio.h
>
#include <
plat
/regs-gpio.h
>
#include <
plat
/gpio-cfg.h
>
#include <
mach
/hardware.h
>
#include <
linux
/io.h
>
#define buzzer_major 240
int buzzer_open(struct inode *inode, struct file *filp)
ssize_t buzzer_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
ssize_t buzzer_write(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
printk("
[math processing error]
[math processing error]
[math processing error]
[math processing error]$$$\n");
return count;
} int buzzer_release(struct inode *inode, struct file *filp)
struct file_operations my_fops
= ;
static int buzzer_init(void)
printk("
[math processing error]
[math processing error]$ register buzzer dev ok\n");
return 0;
} static void buzzer_exit(void)
module_license("gpl");
module_init(buzzer_init);
module_exit(buzzer_exit);
和led燈一樣，蜂鳴器也是通過控制gpio口來控制的。原理圖如下：
那麼pwm_tout1對應的gpio口是那乙個呢？再看原理圖：
是gpf15，那麼就只要控制gpf15這個gpio口就好了，詳細看看他的暫存器吧
控制暫存器是31-30這兩位，因為輸出，所以設定為01就好了，具體**就是：
[html]view plain
copy
tmp=
readl
(s3c64xx_gpfcon);
tmp= (tmp & ~(0xc0000000) | (0x40000000)); //set the gpio output mode
writel(tmp, s3c64xx_gpfcon);
然後看看他的資料暫存器吧。和led一樣的。好了。
**基本和led沒啥區別。
接著就是makefile了：
[html]view plain
copy
obj-m :=
buzzer
.o
然後建個makemod，**如下
[html]view plain
copy
make -c /home/eastmoon/work/linux2.6.28/
m=`pwd` modules
然後只要source makemod就可以編譯成buzzer.ko了
好了，驅動部分搞定了，那麼接著就是要寫應用程式了
[html]view plain
copy
#include
<
stdio.h
>
#include <
sys/types.h
>
#include <
sys/stat.h
>
#include <
fcntl.h
>
#define device "/dev/mybuzzer"
int main(void)
; fd
= open
(device, o_rdwr);
if(fd <
0)
while(1)
close(fd);
return 0;
}
接著makefile
註冊成功。然後接著mknod裝置檔案
節點也出來了/dev/mybuzzer。就這就執行下應用程式好了
蜂鳴器也發出聲音了，ok，搞定了。這樣，ok6410，嵌入式linux也算是入了小門了。剩下的就是什麼spi啊，i2c啊，usb，那些匯流排了，有點小難度的那些。接下裡好好看看書吧還是。。。。。。
頂 0
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