一、實驗環境
開發機環境
作業系統：ubuntu 9.10
交叉編譯環境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安裝位置 /usr/local/arm/4.3.2/
6410板子核心原始碼路徑：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
目標板環境：ok6410-a linux2.6.36
二、實驗原理
模組時在核心空間執行的，模組中不能使用glibc庫中的函式。
模組可以動態的裝載到核心中。
三、實驗步驟
注意：最好使用root使用者進行以下實驗，否則需要利用sudo
1、驗證交叉編譯工具配置正確。安裝交叉編譯器的步驟見《ok6410-a開發板linux2.6.36使用者手冊.pdf》5-5小節。
#arm-linux-gcc -v
輸入命令後，如果顯示以上資訊，則表示開發環境正確。否則需要將arm-linux-gcc所在的路徑加入到path中。方法如下：
# vi /etc/profile
view plain
copy to clipboard
print?
path=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$path
export path
輸入以下命令使配置生效。
#source /etc/profile
2、編寫模組原始檔
#vi test.c
view plain
copy to clipboard
print?
#include
#include
#include
static int __init hello_init(void)
static void __exit hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
module_license("dual bsd/gpl");
**解釋：
static int __init hello_init(void)
static void __exit hello_exit(void)
– static宣告，因為這種函式在特定檔案之外沒有其它意義
– __init標記
表明該函式只在初始化期間使用。
模組裝載後，將該函式占用的記憶體空間釋放
– __exit標記
該**僅用於模組解除安裝。
printk 核心函式，列印資訊，類似於使用者空間glibc庫中的printf，注意在核心中不能使用glibc庫中的函式。
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
–巨集：module_init/module_exit
–宣告模組初始化及清除函式所在的位置
–裝載和解除安裝模組時，核心可以自動找到相應的函式
3、編寫makefile檔案
#vi makefile
view plain
copy to clipboard
print?
obj-m := test.o
kdir :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/
all:
make -c $(kdir) m=$(shell pwd) modules
clean:
make -c $(kdir) m=$(shell pwd) clean
注意：
4、編譯模組
在work/lab/test01/目錄下輸入make命令。
#make
成功後會生成 test.ko檔案。這個就是我們需要的模組檔案，其他的都是中間的臨時檔案。
檢視一下test.ko檔案資訊，可以看出是基於arm平台的目標檔案。
#file test.ko
可能出錯原因
注意：由於編譯模組時需要使用核心中的一些依賴檔案，因此需要確保在核心原始碼中那些檔案存在。
如果上面的編譯有錯誤，我們需要在核心原始碼根目錄下（/work/linux-2.6.36.2-v1.05/）執行以下命令
#make oldconfig && make prepare && make scripts
5、測試模組
在開發板上進行模組的裝載與解除安裝操作。
（1）裝載模組
# insmod /lib/modules/2.6.36.2/test.ko
（2）檢視模組列表
#lsmod
（3）解除安裝模組
#rmmod test
執行結果如下圖：
總結
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