ucos是搶占式執行任務的，需要手動執行任務排程。任務排程一種是任務級的排程器，由函式ossched()實現，而中斷級的排程器由函式osintexit()實現。
ostimedlyhmsm-->ostimedly-->os_sched()就可以實現任務排程。
中斷函式中開始有osintenter()、結束時有osintexit()，中斷結束時可以執行任務排程。
netconn()-->sys_arch_mbox_fetch()-->osqpend()-->os_sched()，所以netconn也可以實現任務排程。
ucos任務排程
1 ostimedly產生延時，假設當前任務a呼叫ostimedly函式，則ostimedly函式就將任務a從任務就緒表中去掉，並將延時時間賦值給任務a的任務控制塊中的ostcbdly，然後呼叫os sched。2 os sched函式，它利用任務就緒表，將就緒任務中的優先順序最高的任務查出，賦值給...
ucos任務排程
實現任務切換，需要呼叫函式ossched void ossched void int8u y os enter critical if oslocknesting osintnesting 0 1 y osunmaptbl osrdygrp ospriohighrdy int8u y 3 osunm...
ucos的任務排程
在多工系統中，都會提供乙個系統函式來進行程序 任務 間切換，綜合來說，他們有兩種程序 任務 切換方式 1 由程序 任務 本身直接呼叫任務切換函式進行程序 任務 切換 在當前程序 任務 因為不能獲得必須的資源而立即被堵塞時，就由程序 任務 本生直接呼叫程序 任務 切換函式進行程序 任務 間排程。在li...