1、頭部；
2、底盤/肢體結構/**；
3、android系統板；
4、電機控制系統；
5、slam演算法系統；
6、硬體設計/電源供電系統；
7、語音系統/ai智慧型語音；
8、後台系統（支付/資料庫)；
9、物料採購；
10、銷售/定價；
1、結構設計並3d列印；
2、雙輪驅動底盤、平衡設計、舵機選擇；
3、android主控；
4、驅動器選擇，控制器，控制協議，介面設計；
5、演算法選擇，感測器選擇；
6、控制板/android板/演算法板/等pcb，電源選擇；功率、發熱；
7、自定義語音、第三方語音庫,ai智慧型資料庫開發，包含使用python開發和設計基於檢索和生產模式結合的資料庫平台。利用資料庫技術和爬蟲技術挖掘資料，構建公司自有的聊天對話語料和百科知識檢索，使用深度學習和mongodb構建智慧型對話系統。
9、bom表，供貨成本/週期控制；
10、市場分析，定價等
移動機械人專案概述
之前有一篇關於機械臂專案 這一篇，就讓我來總結一下搭建乙個完整的移動機械人所需的知識及步驟吧，小小拙見，有問題請及時指正 這裡我還是不太想寫成大部分參考書上的那樣，什麼執行系統啊驅動系統啊。現在打字的我其實只是個工程師，不是在寫書或者 只是想用最簡單的話，描述給不是ai或者機械人領域的人聽，一如既往...
移動機械人學 學習（一）移動機械人應用和分類
地面自主移動機械人 a 設計在室內或者室外，進行物料搬運，例如現代物流的很多倉庫 一般在醫院或者商場導購中常見，結合語音識別，人臉識別等技術，實現人機互動 例如電子科大的羽毛球機械人，日本研發的桌球機械人等，有幸與電子科大初代研發羽毛球機械人團隊交流過，並且了解整機工作流程 此類機械人在市場上常見於...
Gazebo學習 第四講 製作乙個移動機械人
本講演示了gazebo的基本模型管理，並通過帶領使用者建立使用差動驅動機制進行運動的兩輪移動機械人的過程，練習熟悉模型資料庫中的基本模型表示。通讀模型資料庫文件。您將建立自己的模型，它必須遵循gazebo模型資料庫目錄結構的格式化規則。另外，關於模型描述格式的詳細資訊，請參考sdf參考手冊 建立模型...