12月16日，據索尼中國官微訊息，日前，索尼正式發布新一代移動機械人，採用六條腿+輪子的設計，可根據地形採取靈活移動方式，整機協同控制系統靈活調整關節受力。
據了解my**xcjln，該機械人腿部結構由六個裝有輪子的my**xcjln驅動器組成，機械人在平地上使用輪子，而在樓梯等有高度差的地方則使用輪子和腿來上下移動。
**另外，在執行過程中或者靜止狀態下，它都可以分散腿部負荷，這種設計使機器程式設計客棧人能夠運輸高達20公斤的重程式設計客棧物。
值得一提的是，六條腿的設計確保了在任何時候都有三個點與地面接觸，提供了平穩的重心運動，使機械人無論是在平坦或不平的路面上移動都不會搖晃。
據介紹，腿部移動需要瞬時大電流，該機械人配備了乙個電動雙層電容器（edlc），能夠提供峰值電流，最大運my**xcjln動速度為1.7公尺/秒。
官方表示，疫情之下，建築工地人員短缺成為挑戰，索尼開發的六腿移動機械人已在日本清水公司施工現場投入演示實驗，將有望在建築工地進行巡邏、監測以及施工周轉檢查等作業。
本文位址:
移動機械人學 學習（一）移動機械人應用和分類
地面自主移動機械人 a 設計在室內或者室外，進行物料搬運，例如現代物流的很多倉庫 一般在醫院或者商場導購中常見，結合語音識別，人臉識別等技術，實現人機互動 例如電子科大的羽毛球機械人，日本研發的桌球機械人等，有幸與電子科大初代研發羽毛球機械人團隊交流過，並且了解整機工作流程 此類機械人在市場上常見於...
MIT推出新一代機械人獵豹3，可用於災害救援
雖然目前獵豹3還處於研發的早期階段，但研發人員正在努力讓它盡可能的多一些功能。近日，在經過兩次換代之後，麻省理工學院推出了新一代的獵豹機械人，獵豹3。這款機械人被譽稱為 機械人裡的法拉利 是一款四足機械人。在換代之前，其已經具備了自主跳躍 避開障礙物等功能，最快的奔跑速度為48km h，儼然是一位敏...
從工程專案角度看乙個移動機械人結構
1 頭部 2 底盤 肢體結構 3 android系統板 4 電機控制系統 5 slam演算法系統 6 硬體設計 電源供電系統 7 語音系統 ai智慧型語音 8 後台系統 支付 資料庫 9 物料採購 10 銷售 定價 1 結構設計並3d列印 2 雙輪驅動底盤 平衡設計 舵機選擇 3 android主控...