為了能夠安裝ros，個人安裝建議：
對於 tx1：
安裝ubuntu14.04+ros indigo
另外，選擇jetback安裝包時候，要注意，jetpack 2.3預設安裝ubuntu 64 bit為16.04版本，所以要注意選擇jetpack l4t 2.2 jetson tx1 (32-bit)，而且執行jetpack 2.系列的需要ubuntu14.04系統上執行
安裝教程
tx2：安裝ubuntu16.04+ros kinetic
選擇jetpack 3.3版本，同樣的，jetpack3.系列需要在ubuntu16.04上執行。
教程都差不多，和上面的，不會再去csdn搜搜，多得是。
and then 不要覺得在ubuntu上面執行的軟體在這裡也可以執行，too young 我嘗試了lantern 和網易雲都不可以，提是因為架構不一樣，這種tx系列都是arm架構的，所以不行。所以，搜狗輸入法也安裝不了。那怎麼安裝輸入法呢？？
可以安裝谷歌拼音：
中文輸入法：
fcits安裝：
終端輸入：
sudo apt install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-table-wbpy fcitx-pinyin fcitx-sunpinyin
在語言設定選項裡（langugae support）選擇fcitx
重啟電腦，在fcitx configuration裡配置下就好了。
對於ros如何安裝，看我部落格啦
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