opencv image 指標 畫素

opencv 中3通道image,image中每個點包含3個值，這上個值分別是b g r

例如：2x2 cv_8uc3(uchar channels=3)的影象

mat img_8uc3(2, 2, cv_8uc3, scalar(0, 255, 255)); //初始化為（b g r）=(0, 255, 255)
資料排列方式：
（0,255,255）（0,255,255）
（0,255,255）（0,255,255）

#include "opencv2/imgproc.hpp"

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/core/utility.hpp" // #include "opencv2/core.hpp"
#include #include//標準輸入輸出
//命名空間
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv)
{    //建立乙個2*2 型別為8位的uchar型別三通道的 顏色為黃色
mat img_8uc3(2, 2, cv_8uc3, scalar(0, 255, 255));
imshow("img_8uc3",img_8uc3);
mat img_32fc3(2,2,cv_32fc3,scalar(255,0,0));
imshow("img_32fc3",img_32fc3);
for (int i = 0; i(i,j)[k];
//t=((vec3f*)(img_32fc3.data + img_32fc3.step.p[0] * i))[j][k];
t=((float*)(img_32fc3.data + img_32fc3.step.p[0] * i))[ch*j+k];
cout
的mat類成員，是指向影象資料的首位址，位址型別是uchar。在上面個的例子中是img_32fc3的首位址。
mat.step.p[0]代表影象每一行所佔的位元組數，而mat.step.p[1]和mat.elemsize()一樣，表示image中每個點所佔的位元組數，對於img_32fc3,img_32fc3.step.p[1]=3*4=12,3表示3通道，4表示float有4個位元組，不過這裡沒用mat.step.p[1].
img_32fc3.data + img_32fc3.step.p[0] * i)表示第i+1行的首位址，img_32fc3.data + img_32fc3.step.p[0] * i)位址型別還是uchar,而(float*)表示強制轉換，因為影象img_32fc3是3通道的float型別
[ch*j+k]表示第j列第k(0,1,2)個通道的值。
也可以通過vec的方式操作：
t=((vec3f*)(img_32fc3.data + img_32fc3.step.p[0] * i))[j][0];

t=((vec3f*)(img_32fc3.data + img_32fc3.step.p[0] * i))[j][1];
t=((vec3f*)(img_32fc3.data + img_32fc3.step.p[0] * i))[j][2];

at操作要比指標的操作慢很多，所以對於不連續資料或者單個點處理，可以考慮at操作，對於連續的大量資料，不要使用它

img_32fc3.at(i,j)[0] 

img_32fc3.at(i,j)[1] 
img_32fc3.at(i,j)[2]

//(i,j)表示行列

t=(img_8uc3.data + img_8uc3.step.p[0] * i)[ch*j+k]//k=0,1,2
t=((vec3b*)(img_8uc3.data + img_8uc3.step.p[0] * i))[j][k];//k=0,1,2
t=img_8uc3.at(i,j)[k];//k=0,1,2

-      if matrix is of type `cv_8u` then use `mat.at(y,x)`.

- if matrix is of type `cv_8s` then use `mat.at(y,x)`.
- if matrix is of type `cv_16u` then use `mat.at(y,x)`.
- if matrix is of type `cv_16s` then use `mat.at(y,x)`.
- if matrix is of type `cv_32s`  then use `mat.at(y,x)`.
- if matrix is of type `cv_32f`  then use `mat.at(y,x)`.
- if matrix is of type `cv_64f` then use `mat.at(y,x)`.

typedef mat_mat1b;

typedef mat_mat2b;
typedef mat_mat3b;
typedef mat_mat4b;
typedef mat_mat1s;
typedef mat_mat2s;
typedef mat_mat3s;
typedef mat_mat4s;
typedef mat_mat1w;
typedef mat_mat2w;
typedef mat_mat3w;
typedef mat_mat4w;
typedef mat_mat1i;
typedef mat_mat2i;
typedef mat_mat3i;
typedef mat_mat4i;
typedef mat_mat1f;
typedef mat_mat2f;
typedef mat_mat3f;
typedef mat_mat4f;
typedef mat_mat1d;
typedef mat_mat2d;
typedef mat_mat3d;
typedef mat_mat4d;

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