1.座標系統
三維的座標軸和數學上的一樣，只是有左右手之分，我們把右手伸開，手指從x軸向y軸環繞，如果這時候大拇指的方向和z軸一致，這個座標系就是右手系的座標系，否則是左手座標系。
2.檢視
三維動畫中有兩種基本的檢視：
(1)perspective window: 和我們自然看到的物體一樣，遠小近大；
(2)orthographic window: 按照物體嚴格的尺寸來顯示。
3.基本幾何體
有8種基本的幾何體：
sphere球
cube立方體
cylinder圓柱體
torus圓環面
cone圓錐
truncated cone切去了頂端的圓錐
plane面
circle圓
只要輸入各個形體的引數就可以自動生成。
4.變形
三種基本的變形：
(1) 移動
(2) 旋轉
(3) 放縮
每個變形都可以用乙個三維向量來表示，比如(1,0,0)表示要移動到的位置，(90,45,45)表示各個方向上旋轉的角度，(2,2,0.5)表示要在各個方向上的放縮比例。將三個三維向量組成乙個矩陣就是變形矩陣，這個矩陣描述了一次變形。不過要注意的是變形的基本點，就是變形時以哪個點為依據的，可以自己來改變這個基本點。
當乙個畫面中出現很多形狀一致，而只是大小和方向不一致的物體時，通常進行例項化操作，也就是常說的複製，複製出的物體和其基本體共享定義的引數，只是當變形的時候使用不同的變形矩陣，這樣可以有效得減小資料量，類似於繼承。
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