ufun中用於實體變換矩陣的函式為：
uf_modl_transform_entities
nxopen中用於裝配元件變換矩陣的類為：
componentnetwork
它們的變換矩陣方式是不同的，前者為動態變換，後者為靜態變換。
動態變換求法：
var invert = current.inverse();
var trans = invert.multiply(position);
靜態變換求法（先旋轉後平移）：
var cur = current;
cur.transpose();//轉置
var pos = position;
pos.transpose();//轉置
Opencv中的仿射變換和透射變換
opencv提供了一些關於透視變換的介面，例如getperpectivetransform,warpperspective等。這裡主要說明一下warpperspective是如何工作的。其實opencv中很多影象變換的對映關係都是反直覺的，如這裡的warpperspective和remap函式。直覺...
OpenGL中的座標系和變換
模型座標是以物體某一點為原點而建立的座標系，該座標系僅對該物體適用，用來簡化對物體各部分座標的描述。物體放到場景中時，各部分經歷的座標變換相同，相對位置不變，所以可視為乙個整體，與人類的思維習慣一致。世界座標係以螢幕中心為原點 0,0,0 你面對螢幕，你的右邊是x正軸，上面是y正軸，螢幕指向你的為z...
點的變換和法向量的變換
在三維空間裡，點的變換是通過仿射變換的，所以使用齊次座標的變換矩陣來變換。不過，當乙個點作矩陣m變換時，這個點的法向量是否也可以使用矩陣m來變換呢？答案是不行，只是在特殊的情況是可以，比如沒有變形的變換。如果有變形的變換，就需要使用特殊矩陣 m矩陣的逆的轉置矩陣。之前看過一些文章，說道mesh頂點的...