110：pwm模式1－ 在向上計數時，一旦timx_cnttimx_ccr1時通道1為無效電平(oc1ref=0)，否
則為有效電平(oc1ref=1)。
111：pwm模式2－ 在向上計數時，一旦timx_cnttimx_ccr1時通道1為有效電平，否則為無效電
平輸出比較極性的指的是你在比較匹配之後輸出口輸出的極性。
這個函式就是讓你設定有效極性，也就是設定比較輸出的有效電平。你可以設定為高電平有效或者低電平有效。
如果設定為高電平有效，那麼當定時器比較匹配之後，輸出口輸出高電平，否則就反一下。
01：**對齊模式1 計數器交替地向上和向下計數。輸出比較中斷標誌位，只在計數器向下計數時被設定
10：**對齊模式2 計數器交替地向上和向下計數。輸出比較中斷標誌位，只在計數器向上計數時被設定
11：**對齊模式3 計數器交替地向上和向下計數。輸出比較中斷標誌位，只在計數器向下和向上計數時均被設定
tim_ctrlpwmoutputs(tim1, enable); //高階定時器一定要加上這句話
stm32的adc一般都是12bit的，兩個位元組是有16位，所以有4位是無效資料，
左對齊：0b***x ***x ***x 0000（x代表有效資料）
右對齊：0b0000 ***x ***x ***x （x代表有效資料）
所以設定為左對齊模式，在資料處理時需要小心
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