嵌入式程式設計

1、

interrupt double compute_area(double radis)

(1）isr不能返回乙個值。

（2）isr不能傳遞引數。

(3）在許多處理器中浮點是不可重入的。

(4）printf()經常有重入和效能上的問題，所以一般不使用printf（）；

2.volatile

（1）volatile的語法和const是一樣的，volatile意思是這個變數是易變的，在編譯器認識的範圍外，這個資料可以被改變，不知什麼原因，環境正在改變資料，所以volatile告訴編譯器不要擅自做出有關資料的任何假設定-----在優化期間這是特別重要的。

每次使用到這個資料時，編譯器必須重讀這個資料。

（2）乙個定義為volatile的變數是說這個變數可能會被意想不到的改變，這樣，編譯器就不會去假設這個變數的值了，也就是說，優化器再用到這個變數時必須每次都小心地重新讀取這個變數的值，而不是使用儲存在備份暫存器裡的備份。

幾個例子：

·並行裝置的硬體暫存器(如狀態暫存器)

·乙個中斷服務子程式中會訪問到的非自動變數。

· 多執行緒應用中被幾個任務共享的變數。

3.const

const int *a; //a是乙個指向常整型數的指標（整型數是不可修改的，但指標可以修改）

int *const a; //a是乙個指向整型數的常指標（指標指向的整數型是可以修改的，但指標不可以修改）

int const *a const； //a是乙個指向常整型數的常指標（指標指向的整型數和指標都是不可修改的）

4.乙個引數既可以是const又是volatilem嗎

可以，如，唯讀的狀態暫存器，它是volatile，因為它可能被意向不到的改變；它是const，因為程式不應該試圖去修改它。

乙個指標可以是volatile嗎

可以，儘管很不常見，乙個例子是當乙個中斷服務子程式修改乙個指向乙個buffer的指標時。