嵌入式往往沒有作業系統支撐，或者因為有作業系統支撐，但因為種種的限制，作業系統提供的功能少得可憐。所以，很多**不能像pc程式設計那樣天馬行空，任意馳騁。
今天就聊聊記憶體分配的問題，記憶體碎片，可能大家都不陌生。然而在嵌入式系統裡，最怕的就是記憶體碎片，也是系統穩定的頭號殺手。我曾經做了乙個專案，系統中有很多的malloc和free，尺寸不一，從60多個位元組到64kb的不等。使用一款rtos作為支撐。當時我有兩個選擇，乙個是使用c 系統庫的malloc和free，另外乙個是使用作業系統提供的固定記憶體分配。我們系統的設計要求要能穩定執行3個月以上。實際上連續執行6天左右就宕機了。
各種問題都懷疑過，最後定為在記憶體分配上，其實就是長時間，大量的記憶體分配後，系統的記憶體變得零散而無法連續。雖有大空間，但卻無法分配連續的空間。當有大空間申請時，只能是宕機完蛋。
為了使系統達到原先的設計需求，我們在pc機上模擬了整個硬體，將嵌入式**在 pc機上跑起來，並過載了malloc和free，做了個複雜的統計程式。統計系統的記憶體行為。執行了若干天以後，將資料提取出來分析，
雖然申請的記憶體5 花八門，還是有些規律，我們把100個位元組以下的歸為一類，512b的歸為一類，1kb的歸為一類，2kb歸為一類，64kb一下歸為一類。統計出每類的數量，在原先的基礎上加上30%的餘量。做成固定記憶體申請，使得系統穩定連續執行的時間大大加長。嵌入式就這樣，不怕方法原始，就怕效能不達要求。
記憶體溢位問題，記憶體溢位問題嵌入式系統比pc系統更可怕! 往往是沒有察覺的就溢位了。都很難想到，尤其是c/c++的初學者，對指標不熟悉，查都沒法查。由於pc系統有mmu，記憶體發生嚴重的越界時，有mmu的保護，不會產生嚴重的災難後果。而嵌入式往往沒有mmu，差別很大，系統**都被破壞了還能跑。只是只有上帝和那個cpu才知道跑得是什麼。我們來看看這段**：
char *strcpy(char *dest, const char * src)
*dest = '\0';
return (dest); }
這個**是乙個字串拷貝的**，pc機這樣寫，基本上就可以了。但嵌入式要提防一件事情，那就是 src真的以'\0'結束的。要不是得話，那就悲劇了。到什麼時候能結束，呵呵，只有上帝老人家才知道。這段**僥倖能跑完成的話，估計也別想程式能正常的跑了。因為dest指向的記憶體區域都被破壞的差不多了。為了和標準c/c++的庫相容，還真的沒什麼好辦法，所以這個問題只能留給程式設計師自己檢查。
相同的，
memcpy( dest, src, n);
記憶體拷貝同樣的問題，要提防n傳遞個負值進去。這個是拷貝多少個位元組，負值被強制型別轉換成正的。變成乙個很大的正數，造成dest之後的記憶體全部被破壞……
嵌入式裡的記憶體指標必須做嚴格的檢查才能使用，記憶體的尺寸也必須進行嚴格的除錯。不然的話，悲劇是很難避免的。如乙個函式指標，雖然在嵌入式裡賦了個null,0。若是arm的話，連個異常錯誤都沒有，直接復位了，因為呼叫這個函式指標即便是讓**從0開始執行。而0是arm上電後執行的第一條**的位置。在arm7上尤其如此。
這種悲劇比pc上悲情多了，mmu 定然給乙個無定義指令的錯誤。引起程式設計師的重視。在嵌入式裡，全部都留給了程式設計師去尋找了。
記憶體溢位發生在任何乙個不經意的時刻，你給整個前後臺的系統(或作業系統)分配了多大的堆？多大的棧？在通常情況下系統的呼叫深度是多少(最大是多少)，占用多少棧？光看程式的功能正確還不夠，還需要統計這些引數。不然，只要有乙個地方有溢位。對系統都是致命的。嵌入式系統要求系統連續工作時間長，穩定性可靠性要求苛刻。是需要一些時間仔細的磨這些系統的。
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