在圖形學中，同樣的乙個模型檢視變換矩陣可以用來變換點、線、多邊形以及其它幾何體，也可以變換多邊形表面的切向量。比如：
poseyespace = modelviewmatrix * posmodelspace。
但是，同樣的方式通常卻不能夠用於法線的變換（注意：在有些情況下是可以的）。
一、法線和頂點座標的區別
頂點座標表示預設的，而法線向量的表示預設的。
法線向量只能保證方向的一致性，而不能保證位置的一致性。
下面我們通過乙個例子來看看問題所在。
上圖是針對乙個多邊形以及一條邊上的法線進行縮放變換：x軸上縮放為原來的0.5倍。左邊是變換前的狀態，中間是將同樣的模型變換矩陣應用在法線上的結果，顯然是錯的，法線並不垂直於切線。最右邊的圖是正確的結果。
二、法線變換：應該用變換矩陣的逆轉置矩陣
假設model space中的某條切線向量是t，法線向量是n。那麼由他們是垂直的可得到：ttn=0
假設他們變換到eye space中後分別是t'和n'。那麼他們應該仍然是相互垂直的：t』tn』=0
假設切線向量和法線的變換矩陣為m、g。則有：(mt)t(gn)=0
進一步推出：ttmtgn=0
由於ttn=0，因此我們猜想mtg=0.因此：《注：我覺得這裡該寫 mtg=e. e:為單位矩陣》
g=(m-1)t
即：應用於法線向量的變換矩陣是頂點變換矩陣的逆轉置矩陣。
頂點法線和面法線
在3d世界中每乙個頂點都有顏色,除了使用光源和物體的材質資訊之外,還需要知道每個頂點的法向量,根據光照入射方向和法向量的夾角,計算頂點的最終顏色.那麼我們來了解下頂點法線.頂點法線 每乙個頂點都有法向量,就能知道光線到達物體表面的入射角.面法線 垂直乙個平面的直線叫麵法線 一般情況下頂點法線和面法線...
自動計算頂點緩衝中所有頂點的法線
問題 當繪製自定義的結構時，你會發現光照不正確。這是因為你沒有指定正確的法線向量，顯示卡要求每個頂點都有法線資訊，這樣它才可以決定每個三角形獲得多少光照，詳細資訊可見第六章。為每個頂點計算法線向量看起來很複雜，因為大多數頂點被多個三角形共享。如果每個頂點只被乙個三角形使用，你只需找到三角形的法線向量...
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