在3d中，我們經常涉及到空間座標系的變換，從模型座標系到世界座標系 世界座標系到攝像機座標系之類的轉換。
1 _viewpos = worldpos * viewmatrix;同樣的我們也想到，模型的上的法線是否也可以（有些情況下是正確的）
_viewnormal = worldnormal * viewmatrix；n是物體表面的法線，t是物體表面的切線，垂直於法線
如果在變換矩陣是含有縮放，比如y軸放大的2倍。我們可以法線方向錯誤了。
明確一點 向量只含有 方向和強度資訊 不包含位置。
如果在變換中，我們只能保證方向的一致性，不能保證位置一致性。那麼我們法線該有什麼矩陣變換呢。
我們假設，我們t和n垂直，如果正確變換的話，變換後t『和n』也應該垂直。 我們設定法線的變換矩陣g切線的變換矩陣m
我們把左邊式變成 矩陣相乘
(單行矩陣 乘 單列矩陣)
根據矩陣的轉置性質
如果那麼
我們就可以得到
矩陣性質裡面有說道，如果矩陣是正交矩陣那麼
。所以說有些情況下 可以直接相乘。
參考：
頂點的法線變換
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