我們在stage3d的底層api編寫中，會經常遇到要處理以下情形：vertex頂點在3d空間中的變換。這個行為會根據render機制的不斷重新整理而形成3d物體在空間中整體座標變換。
在編寫stage3d的應用中，最基礎常見的agal opcode是這樣：
m44 op,va0,vc0
這個簡單的opcode構成了暫存器中的vertex座標的動態變換。那麼接下來，就給出從頭至尾的原理分析。
首先，我們先要了解stage3d api基本原理之外的矩陣乘法，如果你求學時代已經學過大量的矩陣計算理論，那麼你應該慶幸你當初學習的這部分知識並不是沒用的花瓶，現在終於有了用武之地。
矩陣乘法的基本理論是：乙個mxn的矩陣a能夠與乙個nxr的矩陣b相乘，結果是乙個mxr的矩陣。例如，乙個4x2矩陣和乙個2x3的矩陣相乘，結果是乙個4x3的矩陣c，c中的任意元素c[ij]就是a的第i行向量與b中的第j列向量的點乘結果。那麼矩陣相乘的核心是：矩陣a的列，必須和矩陣b的行數量匹配，否則矩陣乘法無意義。如果用圖來表示，如下圖：
在stage3d中，每乙個vertex頂點可以看做是乙個1x3的矩陣[x,y,z]，但是在3d環境中由於有齊次座標w的存在，所以，我們經常將某個vertex的座標真正定義為1x4矩陣[x,y,z,w]，如果w=1，表示將3d空間內的點都投影到w=1的4d平面上，齊次座標公式是[x/w,y/w,z/w]，由於w=1，所以自然也就成為我們平常所理解的[x,y,z]。而w=0的意義，則表示4d空間無窮遠的點，自然也就成為了方向上的描述，所以在stage3d中的矩陣乘法，w座標的0,就是頂點平移轉換的開關。如果這裡實在太難理解了，建議各位去wiki上仔細閱讀一些基礎3d理論。所以，頂點變換的矩陣乘法是這樣圖示（縮放，旋轉和平移可以自由設定4x4 matrix3d矩陣中的行列值來獲得）：
談到這裡，就不難理解stage3d頂點位置變換了。下面把基礎理論，agal opcode和stage3d api揉在一起，看看乙個基本的頂點變化操作，在stage3d裡怎麼搞定的。as**：
stage3d_********.zip
希望這篇文章對於stage3d基礎計算理論還不清楚的朋友有所幫助。enjoy it!
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