V4L2驅動的移植與應用二

v4l2驅動的移植與應用(二)

2023年05月12日

二、v4l2的應用下面簡單介紹一下v4l2驅動的應用流程。

// 用非阻塞模式開啟攝像頭裝置

int camerafd;

camerafd = open("/dev/video0", o_rdwr | o_nonblock, 0);

// 如果用阻塞模式開啟攝像頭裝置，上述**變為：

//camerafd = open("/dev/video0", o_rdwr, 0);

3、設定屬性及採集方式

extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ...) __throw;

__request：具體的命令標誌符。

在進行v4l2開發中，一般會用到以下的命令標誌符：

vidioc_reqbufs：分配記憶體

vidioc_querycap：查詢驅動功能

vidioc_s_fmt：設定當前驅動的頻捕獲格式

vidioc_g_fmt：讀取當前驅動的頻捕獲格式

vidioc_try_fmt：驗證當前驅動的顯示格式

vidioc_cropcap：查詢驅動的修剪能力

vidioc_dqbuf：把資料從快取中讀取出來

vidioc_qbuf：把資料放回快取佇列

這些io呼叫，有些是必須的，有些是可選擇的。

在亞洲，一般使用pal（720x576）制式的攝像頭，而歐洲一般使用ntsc（720x480），使用vidioc_querystd來檢測：

v4l2_std_id std;

do while (ret == -1 && errno == eagain);

switch (std)

struct v4l2_format fmt;

memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );

fmt.type = v4l2_buf_type_video_capture;

fmt.fmt.pix.width = 720;

fmt.fmt.pix.height = 576;

fmt.fmt.pix.pixelformat = v4l2_pix_fmt_yuyv;

fmt.fmt.pix.field = v4l2_field_interlaced;

if (ioctl(fd, vidioc_s_fmt, &fmt) == -1)

v4l2_format結構體定義如下：

struct v4l2_format

fmt;

};struct v4l2_pix_format

;6、分配記憶體

struct v4l2_requestbuffers req;

if (ioctl(fd, vidioc_reqbufs, &req) == -1)

v4l2_requestbuffers定義如下：

struct v4l2_requestbuffers

;7、獲取並記錄快取的物理空間

使用vidioc_reqbufs，我們獲取了req.count個快取，下一步通過呼叫vidioc_querybuf命令來獲取這些快取的位址，然後使用mmap函式轉換成應用程式中的絕對位址，最後把這段快取放入快取佇列：

typedef struct videobuffer videobuffer;

videobuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) );

struct v4l2_buffer buf;

for (numbufs = 0; numbufs 記憶體劃分成使用者空間和核心空間，分別由應用程式管理和作業系統管理。應用程式可以直接訪問記憶體的位址，而核心空間存放的是供核心訪問的**和資料，使用者不能直接訪問。v4l2捕獲的資料，最初是存放在核心空間的，這意味著使用者不能直接訪問該段記憶體，必須通過某些手段來轉換位址。

1）使用read、write方式：直接使用 read 和 write 函式進行讀寫。這種方式最簡單，但是這種方式會在使用者空間和核心空間不斷拷貝資料，同時在使用者空間和核心空間占用了大量記憶體，效率不高。

2）記憶體對映方式（mmap）：把裝置裡的記憶體對映到應用程式中的記憶體控制項，直接處理裝置記憶體，這是一種有效的方式。上面的mmap函式就是使用這種方式。

3）使用者指標模式：記憶體由使用者空間的應用程式分配，並把位址傳遞到核心中的驅動程式，然後由 v4l2 驅動程式直接將資料填充到使用者空間的記憶體中。這點需要在v4l2_requestbuffers裡將memory欄位設定成v4l2_memory_userptr。

9、處理採集資料

struct v4l2_buffer buf;

memset(&buf,0,sizeof(buf));

buf.type=v4l2_buf_type_video_capture;

buf.memory=v4l2_memory_mmap;

buf.index=0;

//讀取快取

if (ioctl(camerafd, vidioc_dqbuf, &buf) == -1)

//重新放入快取佇列

if (ioctl(camerafd, vidioc_qbuf, &buf) == -1)

close(camerafd)

（待續）

V4L2驅動的移植與應用二

V4L2驅動框架

V4L2程式設計

V4L2 程式設計

V4L2驅動的移植與應用 二

V4L2驅動框架

V4L2程式設計

V4L2 程式設計

相關推薦

V4L2驅動的移植與應用二